AGV自动导航运输车，四轮驱动原理，思考很久无答案

threetigher · 发表于 2015-9-26 15:09:35

现在的AGV一般都是全向轮了。

机械蚊子 · 发表于 2015-9-30 20:23:51

现在的AGV一般都是全向轮了

孙鬼谷子 · 发表于 2015-10-5 13:36:04

两侧电机有速度差自然就实现转弯了，有的时候直行很难保证！

哎呦~Jason · 发表于 2018-4-26 15:58:56

这个用转弯是靠软件控制的，只需要四个轮子布局上中心对称就可以了。

顾123 · 发表于 2018-5-31 12:13:49

正反转，在原地转，摆动太大了啊

mengfeit · 发表于 2018-6-3 11:19:08

我碰到过日本的仓库小车，四个轮子都带驱动，但是交叉轮子用连杆连接，我估计是限位用的。

threetigher · 发表于 2018-8-16 14:52:29

mengfeit 发表于 2018-6-3 11:19* P5 ~7 a; }& M" O6 \
我碰到过日本的仓库小车，四个轮子都带驱动，但是交叉轮子用连杆连接，我估计是限位用的。

交叉轮子？是指关于圆心对称的轮子？左前和右后，右前和左后，用连杆连接，如何限位？

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