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楼主: 531304171

AGV自动导航运输车,四轮驱动原理,思考很久无答案

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发表于 2015-9-26 15:09:35 | 显示全部楼层
现在的AGV一般都是全向轮了。
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发表于 2015-9-30 20:23:51 | 显示全部楼层
现在的AGV一般都是全向轮了
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发表于 2015-10-5 13:36:04 | 显示全部楼层
两侧电机有速度差自然就实现转弯了,有的时候直行很难保证!
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发表于 2018-4-26 15:58:56 | 显示全部楼层
这个用转弯是靠软件控制的,只需要四个轮子布局上中心对称就可以了。
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发表于 2018-5-31 12:13:49 | 显示全部楼层
正反转,在原地转,摆动太大了啊
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发表于 2018-6-3 11:19:08 | 显示全部楼层
我碰到过日本的仓库小车,四个轮子都带驱动,但是交叉轮子用连杆连接,我估计是限位用的。
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发表于 2018-8-16 14:52:29 | 显示全部楼层
mengfeit 发表于 2018-6-3 11:19
/ ^/ n% f, _4 E. g我碰到过日本的仓库小车,四个轮子都带驱动,但是交叉轮子用连杆连接,我估计是限位用的。

" @  K( }& |9 L( x' t& u交叉轮子?是指关于圆心对称的轮子?左前和右后,右前和左后,用连杆连接,如何限位?
0 Q( |; X/ f) Z, N* I+ o% l9 L
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