AGV自动导航运输车，四轮驱动原理，思考很久无答案

TT杜蕾斯TT · 发表于 2012-6-3 22:37:56

你轴距增加旋转半径一定会随着增加，在不改动舵角的情况下

531304171 · 发表于 2012-6-4 00:37:29

TT杜蕾斯TT 发表于 2012-6-3 22:37
0 d6 @% _, @/ X& I! x% }你轴距增加旋转半径一定会随着增加，在不改动舵角的情况下

谢谢，所以我准备改变舵角，满足转弯半径不变。
但是新问题出来了，轴距增加，舵角改变了，转弯半径不变，下面的驱动在内侧受力又增大了，怕是以前的弹簧又要换了。
总之，谢谢你的指点。

天边的一片云 · 发表于 2012-6-8 09:32:50

531304171 发表于 2012-6-3 20:03 ( [! Q: @! _( U% V |0 f4 K9 F! F" T
哦！谢谢！舵角和转弯半径定下来之后还能改两个驱动之间的距离吗？

这个我不太清楚，我们做的是个履带车的，用的是履带底盘，其操作转弯之类的也都是和坦克的差不多，采用的是两轮差速转向，我觉得AGV也是可以采用这种底盘的，反正左右两履带的差速运动是能够实现转弯转向等控制的，有点像全向移动机器人。。。

liumangtu80 · 发表于 2012-6-11 10:39:24

和坦克类似，转向根据前后轮之间不同速控制；不存在防打滑之类的问题，因此单侧轮子速度一致。

小克950611 · 发表于 2012-6-11 20:40:55

顶了

pj176146714 · 发表于 2012-6-19 10:27:41

好

机械蚊子 · 发表于 2015-9-19 10:42:03

雨倾城 · 发表于 2015-9-19 19:27:42

单向的两轮就够了

机械蚊子 · 发表于 2015-9-19 22:17:19

陈公公 · 发表于 2015-9-21 17:33:30

跟坦克的有区别

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