装载机电控升级改造一：工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

英德康

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; n0 ?5 e, u/ u9 l  p0 e总公司是搞变速箱自动换挡的，涉及车辆整机控制较多，导师谈不上，只能谈体会，不免有误，仅供参考。
谢谢您两次耐心细致的解答，已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
    (1) "按下并保持KD档按键，当前档位降一档，松开后恢复到当前档位，用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档，即：快速行走到铲掘点时，点按KD档后，从当前档位降档一档，快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档)，这种方案的KD键是不是有点多余？直接用减档按钮就可以了？
/ d) w( [+ x/ G! P答复：KD档与降一档的功能是不同的，通常KD档用于瞬间加载，按下KD键，TCU至少执行两个动作，以满足1）降1档，2）油门增加。
    (2) 电子制动踏板方面，输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀，释放压力，使其制动。除此之外，TCU会输出信号自动换挡么？还是人为减档？制动踏板会不会直接连接刹车环，进行直接机械制动？发动机的转速会随之变化么？
答复：制动方式很多，有减压释放，有加压释放。卡特的推土机是断电制动，加压释放。液压阀通常是冗余配置，比例阀实时减速制动，而开关阀（可能配置2个）实时驻车制动或紧急制动。
& Y- r! C* D( y$ G制动踏板是冗余配置的，即:两路信号输出，模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号，通过TCU控制离合器减压阀实时制动，若速度降低则TCU输出换挡信号，踏板踩到极限时时输出开关信号，该开关信号通常不经过控制器，与一开关电磁阀硬线连接，通电释放压力，实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能，但爬坡制动时发动机减速会导致溜车，要求TCU有判断功能。
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”，这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力，还有别的控制么？比如使换挡离合器分开，切断输出动力，这样的话会不会导致发动机飞车？或者连接机械制动？
: ^, k: Q3 \5 ]" J9 M  M4 ?0 u答复：通常不切断动力，下坡制动还需限制换挡，禁止升档。
7 u+ `, n( Y6 V    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下，怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果发动机启动时手柄不在空挡，这时TCU输出信号，使所有电磁阀断电释放压力，车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题？
答复：开机前电子手柄在中位时，所有电磁阀断电，同时TCU输出中位电压信号，中位继电器得电，接通点火继电器的电源，可以点火启动发动机。若手柄若不在中位，中位继电器断电，切断点火继电器的电源，发动机无法点火启动。
. R, @* {, ]+ o7 S0 e    (5) 推土机行驶换挡时，如果不控制发动机的转速会不会有问题？还是因为推土机的速度慢，换挡时让发动机自己适应就好了。
答复：换挡时动力瞬间切断，发动机转速会飙升，此时应该控制发动机的转速，不但可以节能，还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速，即：换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线，实现换挡离合器的无缝接合。
4 G, f2 v8 x+ l    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么？是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么，这样是不是还需要采集车速，万一打滑怎么办？还是随便什么时候都可以进二档？如果要是这样的话，我是否可以直接从空挡进入2档？比如F2-R2模式中，从Ｎ不经过１档直接进入２档？这样会有什么问题么？
9 f( b. N/ q: K* U# s) [0 I4 R, W: |答复：提速后即可进入2档，打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档，但须过1档，进2档，减速离合器换挡冲击。
    (7) 推土机前进1档时，是先结合前进的离合器再结合一档离合器，还是这两个可以同时进行？有先后顺序么？
, V3 b) z/ p: P0 p5 Q" h7 E答复：通常为先方向离合器，后速度离合器，先前进，后1档，但也需根据离合器的容积来设计程序，充油周期有先后，但接合周期基本同时进行。
    (8) 电磁阀的控制需要反馈么？比如反馈压力、电流什么的？我看到的好像都是开环的控制？如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀？
答复：采用线性精度高的电磁阀，
    (9) 最后想问一下，力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059？
9 |" m: \9 y; v3 F答复：这两种阀无法取代T059，反之也是一样.
    这么多问题，学校里的几个教授都不懂，我只能自己想办法向您请教，给您添麻烦了。谢谢您！
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英德康

有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
) F* H1 H2 C1 |9 b/ x$ K- z  P比例阀振颤信号
( G, E- w, X, l# o& T6 M# }- Thttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
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英德康 发表于 2013-8-13 07:22
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
# l, }  B, v) H) o  F- E比例阀振颤信号
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

  }6 w" o: v" d4 x' X还想问一下，电液比例阀对油品的要求很高，那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢？推土机的油品很差，会不会运行两天就堵住了？是不是在使用国外阀的同时，也要重新考虑过滤的问题？也有人采用进口的阀做的电控系统，但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了，阀体的孔变大，使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题？还想得到专家的指教。
谢谢您！

英德康

我们做国内变速箱比例阀升级方案时，污染过滤需慎重考虑的项目。
通常在换挡阀进口前加过滤器，在比例阀进口位置加金属滤网，实现二次保护。
若无过滤网，则会发生阀卡死的现象，有了二级滤网，反应满了，但不会影响正常行走。
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高大上啊
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英德康 发表于 2012-5-9 00:29
小型装载机在东南亚市场很受欢迎，由于行走机构是马达控制，整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨， ...

能否留一个您本人的联系方式，我们正好要做一个这样的
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迷上雪

5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作！但是目前大多数依然是两杆操作，我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧！