! `' W% E2 I( J) V/ f) R9 _4 T' R- O经济形势不好，厂家开始在升级改造上下功夫了，今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求，要求装载机节能，增加操作舒适度，提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显，成本低，见效快。无需采用进口多路阀，可以采用国产液控多路阀，增加电液比例减压阀块，即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀，由于电控参数可调，效率提高，可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料，供网友们参考。) \; W# q) ?7 H+ L! Y U, a$ L
( y2 t5 {1 f/ s# G# U工作机构多路阀电液比例系统：
5 B4 u5 r6 M/ h1，JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制，实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
% j J2 H8 i' U. `! p: X+ H2，MPC4控制器为绿色节能型，具备节能控制功能，可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机，使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
) W' y1 S$ i: a ^" L' R4 _: S% W3，比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀，可以满足动臂举升，铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造，代替液控减压阀手柄，提高操作效率和控制精度，节省燃油。4 C) C3 E- V: i- @( V- D6 i; e
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液控多路阀电液比例改造液压原理图) U2 H1 Q" h7 [/ t
特点： n 控制阀反应迅速，比例调压； n 电磁铁一体式比例减压阀，防水密封； n 大流量比例减压阀满足辅具快速反应（可选） n 阀块具备手动和遥控转换功能（可选）； n 动臂起升：电子摇杆发出模拟信号指令，通过油门控制器驱动油门拉杆，发动机比例调速，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。 n 动臂下降：电子摇杆发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂下降的比例调速。 n 铲斗倾翻油缸：电子摇杆发出模拟信号指令，通过控制器驱动比例减压阀, EV1A或 EV1B二位四通电磁换向阀，实现铲斗的倾翻。 n 辅具互换伸缩油缸：电子摇杆发出开关信号指令，通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A或 EV2B二位四通电磁换向阀，实现油缸伸出或缩进。
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该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成，提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。 4 Y" g) _7 }7 N* Y* l+ b! S
JHD-MS 大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关
1 U! H' c9 d# W& ^技术参数： 摆动角度（各轴）：25度 工作温度：-20 — +60℃（ 摇杆） 工作寿命：霍尔传感器，3000000次。 保护等级：IP65 电子摇杆功能如下： n 按键 + 加档或自动挡设定 n 按键 - 减档或自动挡解除 n 三位翘板开关，F–N-R前进档，中位，后退档 n Y轴向电位器-动臂升降 n Y轴向电位器线-铲斗倾翻 n 按键D 动臂浮动 n 按键H 喇叭按钮 n 按键开关DM使能键（工作机构安全键） D浮动位操作说明： 当电子手柄控制动臂下降动作过程中，按下浮动位开关P1，启动浮动位。手柄回到中位，浮动位有效。若想解除浮动，需再次按下P1即可，或者推动电子手柄进入动臂上升动作时，浮动位可以自动解除。 与液控手柄不同的是，推拉电子手柄均不会进入浮动位（无论行走操作状态或怠速状态）。  昨天 05:07 上传
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8 X$ G Q& F1 j2 r- R. {/ G0 q Z$ e液压工作机构编程控制器，型号：MPC4-H-GTH2506 技术参数： 电源：12/24VDC 模拟量输入：8个（0-5VDC） 开关输出：4个（1.5A） PWM脉宽放大电流：4个（250－1100 mA）， 模拟量输出-：0-5/10V（发动机油门比例调速） 密封：IP65 控制器接受操作元件（电子手柄）的信号，控制整车电液控制系统。采用电子控制器，可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数，使各功能的调速控制轻松，液压动作平稳快速。 该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能，说明如下： n 工作机构与发动机功率匹配：当液压机构工作时，操纵手柄偏离中位，控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号，发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。 n 行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配：在行走操作时，脚踏油门踏板加速器，发动机转速增加，实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时，控制器启动发动机油门自动补偿程序，即：在保持当前行走结构油门转速状态下，控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号，对油门驱动器输出补偿信号，此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加，实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。 厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆， 通过PC机或笔记本电脑，运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定： n 各液压机构比例参数：启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，负载流量大小 Imin，Imax. n 各液压机构对应发动机电子油门的参数：电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，电子油门开度：Vmin，Vmax. | 
发表于 2012-5-9 00:24:10
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