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装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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发表于 2012-5-9 00:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

$ R7 B9 L. ^0 m. _0 a经济形势不好,厂家开始在升级改造上下功夫了,今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求,要求装载机节能,增加操作舒适度,提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显,成本低,见效快。无需采用进口多路阀,可以采用国产液控多路阀,增加电液比例减压阀块,即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀,由于电控参数可调,效率提高,可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料,供网友们参考。
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工作机构多路阀电液比例系统:
! G; ]. S5 u/ U+ o1,JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制,实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
5 b& J% V  s& s# i8 \9 z" I% J7 S2,MPC4控制器为绿色节能型,具备节能控制功能,可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机,使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
; L. Z* y% h  t7 }3,比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀,可以满足动臂举升,铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造,代替液控减压阀手柄,提高操作效率和控制精度,节省燃油。; h* y" h+ u( ?. I  G0 T
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液控多路阀电液比例改造液压原理图
. G+ _' \$ m3 y  t+ Y
特点:  
n            控制阀反应迅速,比例调压;  
n            电磁铁一体式比例减压阀,防水密封;  
n            大流量比例减压阀满足辅具快速反应(可选)
n            阀块具备手动和遥控转换功能(可选);
n        动臂起升:电子摇杆发出模拟信号指令,通过油门控制器驱动油门拉杆,发动机比例调速,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂上升的比例调速。
n        动臂下降:电子摇杆发出模拟信号指令,发动机为高怠速节能位置,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂下降的比例调速。
n        铲斗倾翻油缸:电子摇杆发出模拟信号指令,通过控制器驱动比例减压阀, EV1A EV1B二位四通电磁换向阀,实现铲斗的倾翻。
n        辅具互换伸缩油缸:电子摇杆发出开关信号指令,通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A EV2B二位四通电磁换向阀,实现油缸伸出或缩进。

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. U8 h9 J) i+ B2 l: W- b1 S' n
该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成,提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。 3 c: B/ g! P  g# i& J( I
JHD-MS 大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关/ X; H: T0 r- m; n
技术参数:
摆动角度(各轴):25
工作温度:-20 +60℃( 摇杆)
工作寿命:霍尔传感器,3000000次。
保护等级:IP65
电子摇杆功能如下:
n          按键 + 加档或自动挡设定
n          按键 - 减档或自动挡解除
n          三位翘板开关,F–N-R前进档,中位,后退档
n          Y轴向电位器-动臂升降
n          Y轴向电位器线-铲斗倾翻
n          按键D 动臂浮动
n          按键H 喇叭按钮
n          按键开关DM使能键(工作机构安全键)
D浮动位操作说明:
当电子手柄控制动臂下降动作过程中,按下浮动位开关P1,启动浮动位。手柄回到中位,浮动位有效。若想解除浮动,需再次按下P1即可,或者推动电子手柄进入动臂上升动作时,浮动位可以自动解除。
与液控手柄不同的是,推拉电子手柄均不会进入浮动位(无论行走操作状态或怠速状态)。
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液压工作机构编程控制器,型号:MPC4-H-GTH2506
技术参数:
电源:12/24VDC
模拟量输入:8个(0-5VDC
开关输出:4个(1.5A
PWM脉宽放大电流:4个(2501100 mA),
模拟量输出-0-5/10V(发动机油门比例调速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(电子手柄)的信号,控制整车电液控制系统。采用电子控制器,可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数,使各功能的调速控制轻松,液压动作平稳快速。
该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能,说明如下:
n        工作机构与发动机功率匹配:当液压机构工作时,操纵手柄偏离中位,控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号,发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加,油门驱动器行程将随设定的值范围变化,发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。
n        行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配:在行走操作时,脚踏油门踏板加速器,发动机转速增加,实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时,控制器启动发动机油门自动补偿程序,即:在保持当前行走结构油门转速状态下,控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号,对油门驱动器输出补偿信号,此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加,实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。
厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆, 通过PC机或笔记本电脑,运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定:
n        各液压机构比例参数:启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,负载流量大小 IminImax.
n        各液压机构对应发动机电子油门的参数:电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,电子油门开度:VminVmax.
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 楼主| 发表于 2012-5-9 00:29:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 编辑
# M. P$ i' n" H% O( @) D/ L
! Z! n9 I3 i# f+ @' s小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨,改造1-2天即可完成。
0 `. i( v6 c5 e6 {3 Y' }1,采用比例减压阀对液控多路阀实现电液比例控制,注意动臂升降应采用专用的比例减压阀(高压、快速、流量大)
& o% ~8 E7 _3 k/ n, d2,采用整机编程控制器实现工作机构与发动机功率自动匹配,即:中位怠速节能,变工况自动匹配
7 E, P& {" p' T9 |' L) @4 k3,多功能手柄实现行走机构和工作机构的同步控制,可在转向的同时实现换向、变速控制, X: H- a. {& p& W! v2 W
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座椅右侧为多功能电子手柄,前后推拉为动臂升降,左右为铲斗倾翻,杆头两个黄色比例滚轮控制两个附具的正反向,浮动按钮为电子控制,消除机械拉杆误操作引发的事故。
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液控多路阀,比例减压阀体积小,软管连接,可以装在多路阀下方。5 {& n$ d0 H! e' @0 r
3 I$ ~2 S0 f) g

  F# g# w* K) N, _1 ~
1 }" P- D0 ?, ~9 \2 w* x比例减压阀体积小,取代机械减压阀,将机械减压阀的软管拆开,装在减压阀相应管口即可。
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' u% O3 D- q  n+ c) q1 S. W3 H发动机电液比例伺服驱动器,适应于机械油门控制的发动机
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发表于 2012-5-9 08:59:44 | 显示全部楼层
very good!
发表于 2012-5-9 22:03:28 | 显示全部楼层
明天去店里问有关的机主要改吗?先顶一下楼主。
发表于 2012-5-14 10:28:34 | 显示全部楼层
好贴子,专业的厂家就是不一样,我们学习的榜样。。。

点评

游客
  发表于 2012-5-15 05:47
文中介绍为简约型,适应以出口为导向的小型装载机生产厂,山东有不少这类厂家。过去市场竞争激烈,多数惨淡经营。  发表于 2012-5-15 05:47
发表于 2012-5-16 13:26:07 | 显示全部楼层
taiyuankejizhu 发表于 2012-5-14 10:28
( ], u: v9 ]. l  o! N* V0 Q2 S: r好贴子,专业的厂家就是不一样,我们学习的榜样。。。

2 d" q, I: e2 x2 G7 i不知道你的这种技术升级的成本相比传统的控制形式是高还是低,高的话大概能高多少?
& `( E% K: F6 s) K$ u
发表于 2012-5-22 08:11:36 | 显示全部楼层
云南哪里卖这种升级套件啊???
发表于 2012-6-28 17:45:42 | 显示全部楼层
套件哪里买啊?
发表于 2012-7-14 08:03:55 | 显示全部楼层
哪个好呢 高合金钢 法规及液体如图会计法地图鱼
发表于 2012-10-16 11:02:44 | 显示全部楼层
5T装载机的可以装吗

点评

可以改装。该系统是在原有系统的基础上升级改造的,例如动力换挡变速箱、先导液控多路阀、  发表于 2013-1-16 20:19
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