找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 33575|回复: 26

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

 火.. [复制链接]
发表于 2012-5-9 00:24:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

/ x0 @1 y7 V# h* i# i2 p: o$ h经济形势不好,厂家开始在升级改造上下功夫了,今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求,要求装载机节能,增加操作舒适度,提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显,成本低,见效快。无需采用进口多路阀,可以采用国产液控多路阀,增加电液比例减压阀块,即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀,由于电控参数可调,效率提高,可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料,供网友们参考。
2 ^3 _2 c; N" c+ ]6 j0 U0 f# K8 n1 E2 ^* ^, d( q
工作机构多路阀电液比例系统:7 A, i# J) D* n
1,JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制,实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
8 I4 }' B+ p: ]2,MPC4控制器为绿色节能型,具备节能控制功能,可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机,使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
- o" M$ h! q  V& s9 A* f  Q3,比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀,可以满足动臂举升,铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造,代替液控减压阀手柄,提高操作效率和控制精度,节省燃油。
8 V$ \! i6 I. F2 W" \' W* d5 o- u+ T& E* T( r

+ h: u8 D! C% l. J0 S昨天 04:56 上传
4 _' y, h% w" F$ s5 B+ R下载附件 (58.2 KB) 4 j3 ?' H8 Q* p" L, T* ]6 M( R7 G

0 B) ^: N( }, K" x4 M# ?( J
5 ~, l; ]9 X% k7 E" ~$ X( E/ V3 Y  ]

0 n3 {9 Y$ l/ V/ d4 J 昨天 04:57 上传
* }# u, M' U5 @: s- s/ J下载附件 (65.69 KB) 7 y% f; n! \, Y& g7 b5 Y
' g$ t* N; \& _6 b5 T
( S6 v, j/ q; p' [

  E( G1 S. ~1 i4 c' N" T液控多路阀电液比例改造液压原理图+ I- Q' Y; I% L6 k$ w! v
特点:  
n            控制阀反应迅速,比例调压;  
n            电磁铁一体式比例减压阀,防水密封;  
n            大流量比例减压阀满足辅具快速反应(可选)
n            阀块具备手动和遥控转换功能(可选);
n        动臂起升:电子摇杆发出模拟信号指令,通过油门控制器驱动油门拉杆,发动机比例调速,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂上升的比例调速。
n        动臂下降:电子摇杆发出模拟信号指令,发动机为高怠速节能位置,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂下降的比例调速。
n        铲斗倾翻油缸:电子摇杆发出模拟信号指令,通过控制器驱动比例减压阀, EV1A EV1B二位四通电磁换向阀,实现铲斗的倾翻。
n        辅具互换伸缩油缸:电子摇杆发出开关信号指令,通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A EV2B二位四通电磁换向阀,实现油缸伸出或缩进。

" ~" O) p$ P9 |$ I) y3 s 昨天 05:03 上传
- M6 u  P9 y' j7 h3 X& t( }3 T下载附件 (24.05 KB) / F9 d# A: _- D6 |- d0 w
3 U, R" H+ Y# |# c) M1 \5 \

2 j# p8 {# C4 [1 Z- R
昨天 05:04 上传% F$ N# ?! H0 g
下载附件 (12.75 KB) * ~% F; ^' f$ `' o! M7 H
1 d0 x1 D# F5 S: Q7 t0 Z

9 u; H2 y, w$ F& j% y4 w, R. ?9 Z3 w: k) V9 ^2 E' |+ u" O
+ R4 V$ D& {! A" ]" J
7 @! T' D, R7 ]8 A0 y. h

4 H7 g3 N# E( v7 V3 ~' t5 g
该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成,提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。
( v2 O3 q# j7 l$ R3 r6 {
JHD-MS 大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关7 C, [3 n6 t( z9 I, L
技术参数:
摆动角度(各轴):25
工作温度:-20 +60℃( 摇杆)
工作寿命:霍尔传感器,3000000次。
保护等级:IP65
电子摇杆功能如下:
n          按键 + 加档或自动挡设定
n          按键 - 减档或自动挡解除
n          三位翘板开关,F–N-R前进档,中位,后退档
n          Y轴向电位器-动臂升降
n          Y轴向电位器线-铲斗倾翻
n          按键D 动臂浮动
n          按键H 喇叭按钮
n          按键开关DM使能键(工作机构安全键)
D浮动位操作说明:
当电子手柄控制动臂下降动作过程中,按下浮动位开关P1,启动浮动位。手柄回到中位,浮动位有效。若想解除浮动,需再次按下P1即可,或者推动电子手柄进入动臂上升动作时,浮动位可以自动解除。
与液控手柄不同的是,推拉电子手柄均不会进入浮动位(无论行走操作状态或怠速状态)。
昨天 05:07 上传
" |# F2 _6 t- Y# Y' V下载附件 (27.29 KB) 2 r8 h% I' r# X5 G7 ^

; P0 r) E8 ]4 J; w' _
2 \7 |7 @2 ?% C% u* s' E* j& j( E; T% ^4 {3 F
液压工作机构编程控制器,型号:MPC4-H-GTH2506
技术参数:
电源:12/24VDC
模拟量输入:8个(0-5VDC
开关输出:4个(1.5A
PWM脉宽放大电流:4个(2501100 mA),
模拟量输出-0-5/10V(发动机油门比例调速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(电子手柄)的信号,控制整车电液控制系统。采用电子控制器,可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数,使各功能的调速控制轻松,液压动作平稳快速。
该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能,说明如下:
n        工作机构与发动机功率匹配:当液压机构工作时,操纵手柄偏离中位,控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号,发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加,油门驱动器行程将随设定的值范围变化,发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。
n        行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配:在行走操作时,脚踏油门踏板加速器,发动机转速增加,实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时,控制器启动发动机油门自动补偿程序,即:在保持当前行走结构油门转速状态下,控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号,对油门驱动器输出补偿信号,此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加,实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。
厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆, 通过PC机或笔记本电脑,运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定:
n        各液压机构比例参数:启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,负载流量大小 IminImax.
n        各液压机构对应发动机电子油门的参数:电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,电子油门开度:VminVmax.
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-5-9 00:29:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 编辑 : j; Z( L, K. n$ m

+ p( }' I4 E# p& e7 n4 g& ^/ t小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨,改造1-2天即可完成。5 A+ H8 ?  B: I2 d) l/ k% W
1,采用比例减压阀对液控多路阀实现电液比例控制,注意动臂升降应采用专用的比例减压阀(高压、快速、流量大)7 A% _0 C0 V" n. h" m" P. o3 x
2,采用整机编程控制器实现工作机构与发动机功率自动匹配,即:中位怠速节能,变工况自动匹配
9 P7 D* p  {# H( y) j& Q3,多功能手柄实现行走机构和工作机构的同步控制,可在转向的同时实现换向、变速控制
. Z7 j1 g$ M8 B! k: \3 p$ n4 H* c4 I3 m7 d" }. {+ S

4 m* F. e( J. I  z, M4 _+ ~4 s座椅右侧为多功能电子手柄,前后推拉为动臂升降,左右为铲斗倾翻,杆头两个黄色比例滚轮控制两个附具的正反向,浮动按钮为电子控制,消除机械拉杆误操作引发的事故。
. D& O& M( P3 N# [0 ^
  d9 ^1 N7 H. _2 U
8 m* \# b' z& U! ?; C6 b" B3 I* A! c" G" ?4 v3 S$ A
液控多路阀,比例减压阀体积小,软管连接,可以装在多路阀下方。
1 P( {% S" j) s- Q5 ~  q) C6 ]9 {- |# h
- |% x2 p  ~" d/ m
8 N8 A- d& h) L3 a
比例减压阀体积小,取代机械减压阀,将机械减压阀的软管拆开,装在减压阀相应管口即可。/ Q6 F$ Q0 [8 K' S, q
( Z: T/ Q3 y2 o8 ~

% _/ @! w2 m/ m* v0 K4 V  g
' n+ ^" e% M* ]% h& [) [, c1 H9 c* i发动机电液比例伺服驱动器,适应于机械油门控制的发动机
0 w, R7 {+ b5 M7 {' b. w8 ?
2 b$ S  e% p3 t4 {7 w
# d, m- Q0 L( ^- R9 E( R% ?
/ S. `1 s9 F% x+ n2 ?2 m0 X5 {
# ]- O* [0 A% X  
0 o" S' Y: V& Q2 ~. o9 D  n" o$ b# W' I" [! G2 _; ]9 T' A! p

' n/ j4 e" V0 f1 X6 R  R, }! M1 v/ u- J# y* H9 E

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
发表于 2012-5-9 08:59:44 | 显示全部楼层
very good!
发表于 2012-5-9 22:03:28 | 显示全部楼层
明天去店里问有关的机主要改吗?先顶一下楼主。
发表于 2012-5-14 10:28:34 | 显示全部楼层
好贴子,专业的厂家就是不一样,我们学习的榜样。。。

点评

游客
  发表于 2012-5-15 05:47
文中介绍为简约型,适应以出口为导向的小型装载机生产厂,山东有不少这类厂家。过去市场竞争激烈,多数惨淡经营。  发表于 2012-5-15 05:47
发表于 2012-5-16 13:26:07 | 显示全部楼层
taiyuankejizhu 发表于 2012-5-14 10:28 % F% q! h4 V8 \; T0 a
好贴子,专业的厂家就是不一样,我们学习的榜样。。。
' y# e! }1 A1 D0 W8 M( B2 K* e
不知道你的这种技术升级的成本相比传统的控制形式是高还是低,高的话大概能高多少?3 w0 L$ ]" \" G) ?3 n9 j
发表于 2012-5-22 08:11:36 | 显示全部楼层
云南哪里卖这种升级套件啊???
发表于 2012-6-28 17:45:42 | 显示全部楼层
套件哪里买啊?
发表于 2012-7-14 08:03:55 | 显示全部楼层
哪个好呢 高合金钢 法规及液体如图会计法地图鱼
发表于 2012-10-16 11:02:44 | 显示全部楼层
5T装载机的可以装吗

点评

可以改装。该系统是在原有系统的基础上升级改造的,例如动力换挡变速箱、先导液控多路阀、  发表于 2013-1-16 20:19
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-10-3 11:28 , Processed in 0.073360 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表