装载机电控升级改造一：工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

英德康

" {$ K- ^' i& S3 D& j经济形势不好，厂家开始在升级改造上下功夫了，今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求，要求装载机节能，增加操作舒适度，提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显，成本低，见效快。无需采用进口多路阀，可以采用国产液控多路阀，增加电液比例减压阀块，即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀，由于电控参数可调，效率提高，可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子.附上改造实例的资料，供网友们参考。

" L7 t! O: w: T0 c7 w! I工作机构多路阀电液比例系统：
2 \# S) W8 I) n7 @1 ?0 O1，JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制，实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。
2，MPC4控制器为绿色节能型，具备节能控制功能，可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机，使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。
7 b4 w, ~$ R5 b4 g( t# f3，比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀，可以满足动臂举升，铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造，代替液控减压阀手柄，提高操作效率和控制精度，节省燃油。


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液控多路阀电液比例改造液压原理图
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特点：  

n            控制阀反应迅速，比例调压；  

n            电磁铁一体式比例减压阀，防水密封；  

n            大流量比例减压阀满足辅具快速反应（可选）

n            阀块具备手动和遥控转换功能（可选）；

n        动臂起升：电子摇杆发出模拟信号指令，通过油门控制器驱动油门拉杆，发动机比例调速，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂上升的比例调速。

n        动臂下降：电子摇杆发出模拟信号指令，发动机为高怠速节能位置，比例减压阀得电，随控制器的放大电流增大，比例减压阀的先导压力随之增加，驱动多路阀的阀杆位移，实现动臂下降的比例调速。

n        铲斗倾翻油缸：电子摇杆发出模拟信号指令，通过控制器驱动比例减压阀, EV1A或 EV1B二位四通电磁换向阀，实现铲斗的倾翻。

n        辅具互换伸缩油缸：电子摇杆发出开关信号指令，通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A或 EV2B二位四通电磁换向阀，实现油缸伸出或缩进。

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该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成，提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。

JHD-MS 大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关
技术参数：

摆动角度（各轴）：25度

工作温度：-20 — +60℃（ 摇杆）

工作寿命：霍尔传感器，3000000次。

保护等级：IP65

电子摇杆功能如下：

n          按键 + 加档或自动挡设定

n          按键 - 减档或自动挡解除

n          三位翘板开关，F–N-R前进档，中位，后退档

n          Y轴向电位器-动臂升降

n          Y轴向电位器线-铲斗倾翻

n          按键D 动臂浮动

n          按键H 喇叭按钮

n          按键开关DM使能键（工作机构安全键）

D浮动位操作说明：

当电子手柄控制动臂下降动作过程中，按下浮动位开关P1，启动浮动位。手柄回到中位，浮动位有效。若想解除浮动，需再次按下P1即可，或者推动电子手柄进入动臂上升动作时，浮动位可以自动解除。

与液控手柄不同的是，推拉电子手柄均不会进入浮动位（无论行走操作状态或怠速状态）。

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液压工作机构编程控制器，型号：MPC4-H-GTH2506

技术参数：

电源：12/24VDC

模拟量输入：8个（0-5VDC）

开关输出：4个（1.5A）

PWM脉宽放大电流：4个（250－1100 mA），

模拟量输出-：0-5/10V（发动机油门比例调速）

密封：IP65

控制器接受操作元件（电子手柄）的信号，控制整车电液控制系统。采用电子控制器，可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数，使各功能的调速控制轻松，液压动作平稳快速。

该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能，说明如下：

n        工作机构与发动机功率匹配：当液压机构工作时，操纵手柄偏离中位，控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号，发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加，油门驱动器行程将随设定的值范围变化，发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。

n        行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配：在行走操作时，脚踏油门踏板加速器，发动机转速增加，实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时，控制器启动发动机油门自动补偿程序，即：在保持当前行走结构油门转速状态下，控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号，对油门驱动器输出补偿信号，此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加，实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。

厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆， 通过PC机或笔记本电脑，运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定：

n        各液压机构比例参数：启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，负载流量大小 Imin，Imax.

n        各液压机构对应发动机电子油门的参数：电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down，电子油门开度：Vmin，Vmax.

英德康

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小型装载机在东南亚市场很受欢迎，由于行走机构是马达控制，整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨，改造1-2天即可完成。
9 x2 v1 V$ e% a2 A6 ?* C+ P1，采用比例减压阀对液控多路阀实现电液比例控制，注意动臂升降应采用专用的比例减压阀（高压、快速、流量大）
- n9 c# d+ Y6 i( r2，采用整机编程控制器实现工作机构与发动机功率自动匹配，即：中位怠速节能，变工况自动匹配
9 n! c5 m) N  K8 C3，多功能手柄实现行走机构和工作机构的同步控制，可在转向的同时实现换向、变速控制
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0 w9 E( Z7 u3 k8 C座椅右侧为多功能电子手柄，前后推拉为动臂升降，左右为铲斗倾翻，杆头两个黄色比例滚轮控制两个附具的正反向，浮动按钮为电子控制，消除机械拉杆误操作引发的事故。
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液控多路阀，比例减压阀体积小，软管连接，可以装在多路阀下方。
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( Z$ S+ H. K) Y0 u比例减压阀体积小，取代机械减压阀，将机械减压阀的软管拆开，装在减压阀相应管口即可。



8 [) v" V- ?2 n7 z. ^发动机电液比例伺服驱动器，适应于机械油门控制的发动机
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mao518hb

very good!

张聋子

明天去店里问有关的机主要改吗？先顶一下楼主。

taiyuankejizhu

好贴子，专业的厂家就是不一样，我们学习的榜样。。。

taiyuankejizhu

taiyuankejizhu 发表于 2012-5-14 10:28
4 Z' n8 o$ z2 h% f# U( h) }5 B好贴子，专业的厂家就是不一样，我们学习的榜样。。。

不知道你的这种技术升级的成本相比传统的控制形式是高还是低，高的话大概能高多少？
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汉尼拔0001

云南哪里卖这种升级套件啊？？？

mmyyss666

套件哪里买啊？

汉尼拔0001

哪个好呢 高合金钢 法规及液体如图会计法地图鱼

wsl2233

5T装载机的可以装吗