找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

[复制链接]
 楼主| 发表于 2012-10-17 22:10:38 | 显示全部楼层
wsl2233 发表于 2012-10-16 11:02 ) C. z! I/ p# R; \! o
5T装载机的可以装吗
- W. i. I5 |( J; _' Q8 ~3 Q
5T,7T都改过,只要采用的是液控多路阀就可以用此系统升级改造。
2 |4 `# t6 _4 u( U+ \5 s- t$ r/ r! |0 v/ ~2 \8 F, W, z
发表于 2013-1-11 23:46:38 | 显示全部楼层
看了你的帖子很是兴奋,我想咨询一下:平地机也是使用的多路换向阀,是不是也可以进行改装,操纵机构由机械式拉杆式变为手柄电子控制式?

点评

1,选用同类型的液控先导多路阀,2,用电子手柄+比例放大器+比例减压阀取代原有手动先导减压阀控制,3,电控系统可以利用发动机的电控油门实现节能控制  发表于 2013-1-16 20:28
发表于 2013-1-11 23:52:23 | 显示全部楼层
现在市面上有卖电液多路换向阀的,是不是直接可以用电液多路阀进行替换传统的液控多路阀?这样是不是可以减少改造成本?

点评

电液比例多路阀基本都是进口的,负载敏感、压力补偿,可实现多功能同时动作,但成本高,单片成本在2500-3500。若无需多机构同时动作,采用电液比例减压阀代替手动减压阀控制,可利用国产原有阀件、管件,改造成本低  发表于 2013-1-16 20:24
发表于 2013-7-22 16:39:06 | 显示全部楼层
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
6 f- N# Q0 i9 ?% \) d+ O(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?2 _- i# a+ x: B4 w
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?: A/ x: a, z' x* o
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?/ U- p1 P+ X$ D: V
谢谢前辈啦!
  U' o$ N4 j. p! B0 r(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
* e: K* c3 F4 B5 d(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
 楼主| 发表于 2013-7-25 23:03:50 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-22 16:39 * H: z8 c" e  B8 l& w, u) k
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
4 T6 h  |+ ?+ ^/ ^% h( m$ F(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可 ...
/ D0 k) s# {: m2 W; X+ t$ a
WEWE0703你好,问题答复如下:  P3 H2 o- M4 c7 ?% A6 U! T. k
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。' J. {7 Y3 A/ W! k# N
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?# z+ z6 A: O" L* m  H& r: H0 j
答复:山寨的不少,难点是材料、热处理工艺,加工设备的精度。
3 C: a$ K! ]4 p/ s
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?. J8 `. T  C6 ~
答复:你说得对,通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。7 B+ {# z+ [7 }' j6 A/ D
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
* q9 F' ?0 a* W) m: |, V) m答复:全部采用比例阀为全比例控制系统,成本略高,换挡接合质量高,换挡周期短。装载机可以采用,ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。: I8 r  u& M1 W* i. n
谢谢前辈啦!
" g8 u0 T9 ~0 A+ B- i$ ?(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
$ \: K: `3 e. ^3 X) G; {3 h答复:T043是阀腔规格,结构简单,流量小,适应用液控多路阀;T059结构复杂,流量大,专用于离合器分离、接合控制,用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号,使用不同规格的动力换挡变速箱。* D, V/ v! O  O+ g
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
; l( V8 a! S$ t. o答复:转向无需采集转速,变速换挡有采用1参数,2参数,3参数或4参数控制,机:发动机转速,变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同,但变速箱转速不能少了。
发表于 2013-7-30 16:34:08 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 3 Q$ o/ H- \5 q& h  @* X
WEWE0703你好,问题答复如下:( f* T( g9 p+ m' [
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。/ k* O, A  Z# r' ^
(1) 您说的这 ...
; d0 {$ i3 z- w5 ~* F# t
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白! ~# ^! G8 l2 P) I
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
5 j* M+ n& J) ~6 v7 ?5 O(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?* `5 B4 D4 C( v8 g% J; @0 s: ^
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。# o2 w" e# d. \# e# o4 S- M
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R39 V& A  l$ _% a8 S
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?
4 J5 Z6 B( _8 J1 \(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?
' e, `& D  n0 v2 z* `(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?8 p2 W# M. |) P$ |1 K6 T
6 m$ M' d$ U' w
谢谢您!6 |! \% G* }1 ^; B, U: I4 ?

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
发表于 2013-7-30 16:38:18 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03
4 Y7 {7 b9 Z. HWEWE0703你好,问题答复如下:' z* I. p5 {1 E7 Z) h8 |9 s
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
& U; b- A  ~7 m/ ](1) 您说的这 ...

' E6 z/ E7 ]/ d+ U图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
$ O+ s  v" }, x7 l/ e' S0 L谢谢楼主!
; J( J& p! V6 r7 {- }8 l" c

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
 楼主| 发表于 2013-8-5 22:05:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 编辑 4 m; O2 C: q$ Z% o

# I- @2 u5 t+ e' ?1 j9 F7 f专家谈不上,只是经验,相互交流吧。# j) C5 V% E0 b' Q! ?5 {7 c
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白0 w6 B2 q) g1 ?2 M! Y& o
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
, O& \7 {8 b: @6 {3 B) p答复:零偏置,指零遮盖,常用来描述伺服阀,代表其精度、快速反应。ZF,CNH, 力士乐和parker都有此类阀,外形尺寸及技术性能相同,可互换。
: b2 V$ ?; D5 e6 G
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?
1 j( B, }: ]( M1 G3 S9 Q答复:按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。+ Y6 h; O2 ]8 `& l: P
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
; E  r& B( T: N6 D) g5 L! ^答复:推土机车速很慢,无需多参数判断档位,通常在软件程序中有个延时菜单,可根据工况选择升档延时。你说的对,中位到F2是顺序升档,F2到R2,手柄直接推倒档,车速降至TCU设置极限时,换向到R1档,然后顺序升档。1 Z  Z/ b# f3 w5 q' h; K4 @1 P
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
' n+ `, y. k& R* o9 n% F8 N, P* }3 Y),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?8 H( ^7 G0 x' K6 h5 h9 d1 {
答复:当车速较高时,通常都是自动换挡,即:多参数判断换挡,当然还与使用用途有关,垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡,可以实现高速前进、高速倒车,即:F3R3.
/ [9 d3 b5 \7 q/ h9 b
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?
# s' m' _$ B* z答复:我理解为节省燃油的原因,当档位手柄为中位时,发动机为低怠速,即便操作工作机构手柄,仍然是低怠速。若想实施坡地停车,通常低怠速不足以让铲刀撑起车身,此时按下高怠速,发动机油门增加至1000rpm以上,可以实施此项操作。# f+ }' N. |5 y" l: X7 D
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?$ x9 r- `7 }& _$ E* G
答复:你说的分工况模式在推土机也有采用,推土机工况较为简单,前进为轻载快速,重载慢速,倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式,用户比较喜欢。
! S" |* a* G" l9 ]- p

+ u) T& q, d4 _
 楼主| 发表于 2013-8-5 22:54:13 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-30 16:38 ! q+ G- k7 W8 C8 u) S4 @
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么? ...
( |$ L8 r- i* O* _" w
答复如下:
% ~* R' P: J1 c" K8 r. D$ L图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?. f8 F% R$ i$ ]; Y
答复:怠速按键已答复,供参考
4 i* `1 `' o) C$ T7 g& Z3 G
而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
) H0 K: g; Y1 P# a- {5 h4 ?% C答复:根据较新的车型,自动档模式通常在换挡手柄在中位时,用换挡手柄的加、减档按键来设置。; P2 O4 I. B8 I& k' P
发表于 2013-8-9 14:56:21 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-5 22:05
6 j! E* G! l, |专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
9 n1 b2 ^. }1 X& r十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白
% z1 |# d0 S5 U/ o3 N2 Z0 I(1) "零偏置"的具 ...
1 D! U) p* @. T5 \8 X
    谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
; }+ F! @  Q* F    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
3 K/ H3 X( b0 }4 z: I    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?
. _& B6 [* |2 m2 r2 f    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?2 f. r' \- u/ j% }
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?: v8 M( s, o. G9 }( w1 H
    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。
+ B, o' ?2 F7 B, G2 u! o' a8 r    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?
, K, b0 L/ c. `' ~2 V) y    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
5 C( J9 S" S0 o0 M* \" D% z    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?+ a8 o& w0 c3 U) M7 v2 P
    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?
* b: z# Y8 H! h% B( R" E8 G    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!
3 p& [! R$ l; F1 Y5 |# k$ O* C" H4 Y
  c3 N: c0 \6 h
& T( ?7 x5 p* X5 G; |5 `

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员

×
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-8-18 09:58 , Processed in 0.169372 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表