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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

 火.. [复制链接]
 楼主| 发表于 2012-10-17 22:10:38 | 显示全部楼层
wsl2233 发表于 2012-10-16 11:02
/ g3 X! p4 L) M5 D6 p7 z" F0 ^: I5T装载机的可以装吗
6 ^; m2 }8 V* F6 l/ W; @
5T,7T都改过,只要采用的是液控多路阀就可以用此系统升级改造。! W1 X# m8 J8 e/ x# e
6 X6 F1 l" l) [" _+ H. v# R- Y7 Q
发表于 2013-1-11 23:46:38 | 显示全部楼层
看了你的帖子很是兴奋,我想咨询一下:平地机也是使用的多路换向阀,是不是也可以进行改装,操纵机构由机械式拉杆式变为手柄电子控制式?

点评

1,选用同类型的液控先导多路阀,2,用电子手柄+比例放大器+比例减压阀取代原有手动先导减压阀控制,3,电控系统可以利用发动机的电控油门实现节能控制  发表于 2013-1-16 20:28
发表于 2013-1-11 23:52:23 | 显示全部楼层
现在市面上有卖电液多路换向阀的,是不是直接可以用电液多路阀进行替换传统的液控多路阀?这样是不是可以减少改造成本?

点评

电液比例多路阀基本都是进口的,负载敏感、压力补偿,可实现多功能同时动作,但成本高,单片成本在2500-3500。若无需多机构同时动作,采用电液比例减压阀代替手动减压阀控制,可利用国产原有阀件、管件,改造成本低  发表于 2013-1-16 20:24
发表于 2013-7-22 16:39:06 | 显示全部楼层
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。: e/ \0 K  {7 d, M
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?# D% L. ~7 g0 `4 _
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
5 o  ~' R. {; ]5 j% R(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
1 n) o0 I/ I3 a  y3 d谢谢前辈啦!
* k2 A) v4 U: s5 D(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别# m0 P3 ?" j2 w, k7 p  H2 Q
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
 楼主| 发表于 2013-7-25 23:03:50 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-22 16:39
7 y9 q+ a( l8 Z; D& F" A您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。4 N! a& J% p. w* c+ z3 G. A
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可 ...
2 x! Z2 G2 R( r7 S+ i
WEWE0703你好,问题答复如下:+ u; Q, i2 |, x: w( W- H) h
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
% a! q# G, w7 W% E0 ~0 r) y(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?4 V6 i: R8 ^9 N
答复:山寨的不少,难点是材料、热处理工艺,加工设备的精度。
- \  F4 ?9 i, H/ K/ e6 Y
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
; P8 I7 X1 v  M7 N8 L答复:你说得对,通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。
' R- R8 H# b! d9 A
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?2 n2 S, F! O' A. O" b- B
答复:全部采用比例阀为全比例控制系统,成本略高,换挡接合质量高,换挡周期短。装载机可以采用,ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。9 v( u" A6 G3 \: I6 {3 [" L! f
谢谢前辈啦!+ Q% u) D2 o3 B  Z/ t& O
(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
+ t9 k! S! ?! \* E5 t答复:T043是阀腔规格,结构简单,流量小,适应用液控多路阀;T059结构复杂,流量大,专用于离合器分离、接合控制,用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号,使用不同规格的动力换挡变速箱。1 n& T. L- q3 A' c
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
9 T) O9 {. W( j5 |答复:转向无需采集转速,变速换挡有采用1参数,2参数,3参数或4参数控制,机:发动机转速,变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同,但变速箱转速不能少了。
发表于 2013-7-30 16:34:08 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 6 r# N( s. E7 g: c" }9 |9 l
WEWE0703你好,问题答复如下:$ d; A, K, W1 H, v; K
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。0 S. N% T# K1 k) }/ m4 I
(1) 您说的这 ...
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十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白9 a. p# I  v4 w; ^3 J
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
9 T. I1 B* o, H& X" {(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?
# m, v( d: m2 Z1 `. I' W. l/ j# _6 E(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
( c: H" b) [* Z(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3! G+ o/ q: ~% ~; ~
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?  @/ h  s. Z2 d& J8 x' t
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?8 z1 _+ l: I# ?8 E6 I7 @2 r
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?& m8 Z" F' n4 E

3 ]- o$ e& R& u谢谢您!/ f# [* L- N9 d, r# ^  e

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发表于 2013-7-30 16:38:18 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03
. ~, O- M8 w- A9 S; tWEWE0703你好,问题答复如下:
% p7 g$ n1 R5 ^" w( g# T您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
5 A+ q, ~' h. k( p8 [(1) 您说的这 ...

: {' M! [$ `1 Q; T* K0 E图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
5 @; T% D6 v) q+ @谢谢楼主!
7 U! p2 u# B2 ?& J

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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:05:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 编辑 0 q" c1 U% a, W

+ [0 x, z9 y( z5 j& z专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
% u! }+ x9 ^9 l4 f
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白
: y/ e4 M2 m$ t(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
" j1 O/ B# s6 T5 e. a' ]. u答复:零偏置,指零遮盖,常用来描述伺服阀,代表其精度、快速反应。ZF,CNH, 力士乐和parker都有此类阀,外形尺寸及技术性能相同,可互换。# H+ `! L7 I, i6 G: y& S# [
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?
9 Z1 e4 G) R( _答复:按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。
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(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
$ q4 B6 ^1 h/ J' f答复:推土机车速很慢,无需多参数判断档位,通常在软件程序中有个延时菜单,可根据工况选择升档延时。你说的对,中位到F2是顺序升档,F2到R2,手柄直接推倒档,车速降至TCU设置极限时,换向到R1档,然后顺序升档。0 |9 g, }% Y, j2 z5 |$ Y9 B9 H8 E
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3. ~0 p3 B& S% A3 g- _3 e- `
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?/ F8 H" e$ b4 `; W  a/ _! m
答复:当车速较高时,通常都是自动换挡,即:多参数判断换挡,当然还与使用用途有关,垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡,可以实现高速前进、高速倒车,即:F3R3.
" r7 K, O, {" r" T, a
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?
: n! J5 [$ @* s, S, J8 f  p1 q答复:我理解为节省燃油的原因,当档位手柄为中位时,发动机为低怠速,即便操作工作机构手柄,仍然是低怠速。若想实施坡地停车,通常低怠速不足以让铲刀撑起车身,此时按下高怠速,发动机油门增加至1000rpm以上,可以实施此项操作。3 E' @, _) E" L8 z' r5 x1 p$ D4 x
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?
8 R) b& K4 E- d0 Q3 M7 m  x答复:你说的分工况模式在推土机也有采用,推土机工况较为简单,前进为轻载快速,重载慢速,倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式,用户比较喜欢。9 S& m8 x" a: g6 J5 ~) q: N! ^7 o" H
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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:54:13 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-30 16:38
, t' G% y7 n" i图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么? ...
2 J) G) F4 I5 p* O
答复如下:  L' i, Y5 |) ~
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?
# A) h9 J6 q) P" D0 i答复:怠速按键已答复,供参考
8 r7 M. c+ m' t% c
而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?' J& A5 i8 ?- a
答复:根据较新的车型,自动档模式通常在换挡手柄在中位时,用换挡手柄的加、减档按键来设置。
6 [7 ~0 M0 c# f6 W) |$ p! Q9 U
发表于 2013-8-9 14:56:21 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-5 22:05
+ M: p8 T# c1 t* o# P. s专家谈不上,只是经验,相互交流吧。) S5 Q; w3 t% z) A- u9 ~' ?6 I
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白& ~( `" _5 q" I9 E, i
(1) "零偏置"的具 ...

& I' u1 X; ~7 G; h8 }    谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
, x+ f2 e* W( S: t, j    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
* M9 S4 H1 T  C0 g+ [5 Y$ s    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?; f  y, F& d  t! }* e7 Z5 [9 J/ z! I
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?! e  W6 G) L5 w) i3 g0 B* A2 s
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
+ E- @5 s# M0 ^' ?; \    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。3 U& }" I" T7 S3 A9 T6 `& p3 X2 u+ N
    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?0 n) Z2 C2 G3 r8 A7 \" j
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
8 H8 M( W' W: d7 ^    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?* b8 A3 ]5 S) A& n1 C
    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?: K5 B7 o# S- |6 D
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!1 i- A; Q) e% {) J$ b4 ]' h) G1 x

6 v. ]7 o* q+ W3 [9 K
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