关于“针自动串珠子”的方案示意

jinzhao99

示意图

如上示意图，机构由振动盘，夹爪A、B，等构成。
说明：
1.振动盘开有直径略大于珠子直径的小孔；
2.夹爪A，B固定于振动盘上，形成有机联系，以保证三者保持相对静止；
3.夹爪A、B采用联动方式保证不相同状态（夹紧、松开），或者单独控制A、B；
4.安放串珠子用的针：用夹爪B夹紧针，真的尖端靠近振动盘落孔，避免有珠子侧漏；
5.把玻璃珠子放到振动盘里，以一定频率振动，珠子孔向与针的指向相同且恰好运动到针上方的珠子会落下来，穿到针上；
6.A夹爪夹紧，B夹爪松开，珠子下落直到串成一串，达到目的。




叙述的很简单，不知道各位看懂没有，这里就是一种设想的方案，借助人的两只手交替拿针的方式进行针的自动穿入和串珠，请各位看一下可行性，留点宝贵意见，也不知道对前几天求助的朋友有没有帮助。


引述求助者“我想设计一台能让水晶珠自动穿入针中的简易机器，珠子通过送料装制一个一个的排队而来，但如何让小小的珠子能一个接着一个的进入针中（珠子里面有一个小洞）请各位帮忙，谢谢。
这就是珠子和针，虽然送料装制能让珠子一个一个的来，但因为珠子里的小洞不是一个方向的，所以很难进入针中，请大家帮忙。”



补充内容 (2012-1-6 09:04):
我的侧重点在于穿料机构，而不是送料方式......

老鹰

请问楼主是在回复其他主题吗？那个链接请给我。

最好在原来主题后“回复”，而不是单独发帖。

jinzhao99

老鹰 发表于 2012-1-5 20:32
请问楼主是在回复其他主题吗？那个链接请给我。

最好在原来主题后“回复”，而不是单独发帖。

对不住版主了，主要目的不是帮助求助者，而看可行性的.......

jinzhao99

jinzhao99 发表于 2012-1-5 20:38
对不住版主了，主要目的不是帮助求助者，而看可行性的.......

也有劳版主了，每天过滤查看那么多帖子，辛苦了......

河豚会吹泡泡

这种方法效率有点低点。说难听点，电费比人工费贵。

jinzhao99

河豚会吹泡泡 发表于 2012-1-5 20:56
这种方法效率有点低点。说难听点，电费比人工费贵。

呵呵，朋友不知道并行原理吗，这只是示意而已，如果振动筛是多孔，而且我的机构采用联动，不取针，只换只换线，你在算一下费用呢，而且控制好震动频率和AB切换频率，效果是不是更好呢？问题在于你有多大量的产品值得做一套自动的机器，不是吗？

trilemma

楼主我不得不说我昨天也看了那个求助贴子，而且夹持方案和您想的是一模一样。。。
不过说实在的这个方案怎么看怎么悬啊，两个夹子交替动作过程中貌似针尖朝向必然要偏离正确位置啊，
强烈感觉最终针尖位置难以保证。。。

另外，珠子的喂料方式可以采用漏斗，单个孔径大小的通道，但是问题是：仅凭震动就使珠子穿入这个概率有些小了。
我在网上看了现在已有的一些"半自动化"的串珠机械，基本都是两根光杠对滚，珠子呈直线队列浮置，靠进动原理使珠孔校成直线，
最后手动穿线。这种结构的问题是珠子队列中间很容易有“漏网之鱼”，而且效率也不是很高。当然这个方案可以改成双辊倾斜布置、外加小孔径限位的通道，不过仍然绕不过开始讲的针尖的夹持问题；即使能解决好夹持，这种交替动作的结构会不时地妨碍珠子运动的节奏，个人感觉效率不会太理想。。。

就是不知道在原帖里那个高手说1分钟穿1000个到底怎么搞的啊？挺神的。。。

ajm

珠子如果带孔部位是扁平的话，排队效果比较好，这个东西我做过实验，如果是圆的话，就麻烦了！！

jinzhao99

trilemma 发表于 2012-1-5 21:26
楼主我不得不说我昨天也看了那个求助贴子，而且夹持方案和您想的是一模一样。。。
不过说实在的这个方案怎 ...

1.就这种而言，我不会用单孔，而且如果是漏斗状，会减少珠子经过的数量，减小概率；
2.你说的那种串珠机是利用的离心原理，把珠子孔的同轴线可能性增大了，但是它不是“半自动”，
3.具体的振动下料还是排列什么的，不是我最关心的问题，我关心的是串线方式的可行性，只要可行我就有办法解决效率问题