伺服电机在低速（3r/min）时，转动惯量的影响？

小白菜

http://www.kollmorgen.com/websit ... e_rotary_motors.php

看下这个网页，西门子也有这类电机

螺旋线

100多倍，建议用减速。直驱不是不可以，但很不好调整。
减速会增加惯量那是当然，但惯量比是减小的。

小白菜

这种直驱电机会有军事方面的用途，买时可能要注意些了

w9049237

1# 轴研小草
慣量跟轉矩應該分開檢討,有慣量有相對轉速,有時間,才會加速力矩的發生,,速度穩定了或加減速時間完成,則加減速力矩消滅,只存在磨擦力矩,...(跟轉速有關)
若負載慣量跟所選用電機子慣量所操控的驅動器(包含DD)即 JL > 電機廠家所許用 N倍* JM,則驅動器將很難操控轉子...無法整定,.伺服電機在SERVO ON那一刻起 根本沒停下來過...也許人的肉眼看不出來而已,..
如果電機轉速只用在3r/min,那肯定可已在選用更小功率電機,其它的用減速比來解決, JM= (1/R)^2 *JL
如目前已知差100倍..就算200倍..你可以查閱你的伺服手冊,,一般低慣量JL <= JM*10 可以採用 換言之 再找一個一級減速的1/5減速比,則慣性比 = 10 *5^2 = 250 > 100
操作轉速也可上昇為 3*5 = 15 (電機轉速)
但個人覺得一般市售低慣量電機操作轉速最好大於90r/min 會穩定些,所以減速比應在 90/3=30..
以上純屬個人想法,,供參考

轴研小草

谢谢w9049237及各位网友的建议。
我的这个装置为左右摆动机构，摆动速度为3r/min，角度为正负15度，伺服电机带动一个小齿轮，小齿轮再带动大齿轮，大齿轮正负15度摆动，大齿轮的负载转动惯量太大了，如果加减速装置会延迟其换向时间，因此想采用直接驱动。

看看能否实现？

谢谢

无能

加减速器 将影响反映的速度 增加一个环节 转动惯量 只多不少
轴研小草 发表于 2009-12-11 17:56

加减速器，“当量转动惯量”只少不多。

螺旋线

说过了，100多倍不加减速也是可以的。至于说停止时来回震荡，是可以消除的，最简单的办法是增大到位宽度就可以了。
但伺服参数的确很不好匹配，西门子遇到过类似的状况，调整了7个小时才搞定。

lxg1980

还是第一次见到这种电机。

APQP

我也是正好遇到这样的问题，不匹配，领导要求用欧姆龙的电机，但可以匹配的电机和减速机间的最大减速比为33，而我理论算出来得49，要求电机带动转臂在135度以内做往复转动，低速。2~3秒即可

APQP

不知道选33减速比的匹配会怎样有什么后果