最近一年一直在做一个大的自动化项目，有一些体会，趁同事还在熬夜调试，写出来晒晒。其中主要是机械和电气控制方面的，软件接触的不深入，谈不上经验。+ k3 I. ~- A! j
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首先说机械吧，这个专业很早就被人称之为万金油专业，学的人很痛苦，不学的的觉得很简单，谁都会。我们总工就有严重的这种想法，觉得机械就是画图。
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6 @' R; R# @2 q9 P4 U但要真做的就知道那个不容易咯，至于专业方面的就不多说，什么选材、尺寸链计算、结构设计等等，就告诉大家一定要坚持自己正确的想法，不要别人说怎么好就怎么改，我在这个方面是吃大亏了。由于领导听了某协作单位某些同志的建椋?贾虏?吩诩庸ず妥芭渖嫌龅胶芏嗬?眩?詈筇岢隽己媒ㄒ榈耐?疽膊蝗险肆耍?ü苫沟米约翰粒?跏怯裘啤?
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在专业的基础上就是细心咯，每个机械人一定不能忘记的就是细心，任何一个疏忽，都可能导致我们做很多无用功。机械这东西，不像电控和软件改起来容易。举个例子吧，我最近在杭州做项目，设备在北京安装时同事忘了装地脚，我就费了一下的功夫去买地脚，5块钱的地脚，我花了 50块的出租费，跑到杭州那建华五金，问了半天也没有卖的，最后打的去长城五金才算买到。我那同事还来了句，北京朝龙那么多地脚，方便着，呵呵，你那个无语咯。$ W4 Q/ B: p) Q. K5 z, s3 X
_" i: d: `* e# G7 ? J$ t说说电控吧，也有郁闷的事，首先来讲，就是自己的接线图一定要全，包括每根线的线号、颜色、长度、布线路径、每个线槽的电缆数等，和机械一样，能有多细致就多细致，忘了一件，都要费本来的几倍时间才能弥补。
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3 b- }# l/ J7 L7 J除了细致，电控最该注意的就是安全了，尤其是接电源线，上电前一定注意检查，最好是两个人检查。强电一定注意在断电的情况操作，万一防护措施做的不好，可能会造成大家都卷铺盖走人的局面。尤其像一些在建筑工地调试的设备，大家一定小心，有些电工随意拉闸、随意接线，我就碰到过明明你断了380V电源空开，过会就有人帮你合上，还有更厉害的是直接取两个380V的相线当220V电源用的，有些东东就是这样报废的，庆幸的是如今电路的漏电、缺相、短路等保护器件还算可靠，一般对人员的伤害还只停留在麻麻手的层面。但这也一定提醒大家一定要注意，按规章办事。4 T" F5 C) `9 t6 D
4 f! E& f& ?* t) T7 L还有就是大家在调电机时也一定要注意安全，比如在设置伺服电机驱动器和控制卡参数时，最好不要设成上电使能，不然很容易发生飞车事故。0 E+ `' u: c; s0 \1 Q
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至于PLC程序，主要就看大家的逻辑能力了，有些同志的PLC程序看起来就很爽，有些你看了非骂他不可，不过我的感觉还是最好按经典例程来，自己整合整合，最好的实现自己的功能要求。
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软件我还是说一句吧，搞软件的GGMM们请注意流程，我看有些哥们流程还没搞太清楚，上来就开始编程序跑程序，俺们的设备第一天试运行时简直就是一塌糊涂，最大的原因就是软件的流程太乱。: w$ U. _" t. [$ e& `4 P& F- F" D
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匆匆写下这些，有点凌乱，睡觉去咯，呵呵，等项目圆满，再好好整理一些细节，在文字上也做些推敲吧。' v" ~5 @; d; Z
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发表于 2009-10-16 03:30:18
发表于 2009-10-16 09:00:29
