日本住友的FA及RV高精密减速器样本

yusixway

感谢楼主的共享啊！

cq0932

7# 刘景亚
; ~/ @" e, C) ?! @3 @版主，帝人的手册里的表格应该怎么看啊？
比如说RV-E的RATING TABLE，为什么同一型号的不同减速比，输出的转矩是一样的？第一行中不同的output speed对应列中的功率是电机的最低要求吗？

cq0932

1# zxjcxx
5 A. C2 A2 T5 w  f9 e2 E, z请问，RV减速器的输出转矩和本身减速比有没有关系，为什么看一些手册，对于不同的减速比都只有一个输出转矩？

刘景亚

37# cq0932
不好意思，这段时间有点忙。现在回答你的问题。
- G9 D+ q: }! B8 B& t! m4 y3 Hnabtesco应该是从从两个公司合并的，下面是他的历史介绍
Nabtesco Corporation was established following the integration of two time-honored companies―Teijin Seiki Co., Ltd. and NABCO Ltd.
- o. E& k3 R' A2 j- y* t

' z" _3 R/ U! a0 l, Y: _) T; a1 z<History of Business Integration>
Teijin Seiki and NABCO, following the formation of their business partnership in the hydraulic equipment business, came to share the view that business integration would be a very useful tool for helping enhance their corporate value and ensuring sustainable development, while at the same time recognizing each other’s product lineup, core technology, corporate strategy and corporate culture.
Based on this recognition, the two companies established a pure holding company, Nabtesco in 2003, through a stock transfer scheme. Under the holding-company structure, the two companies became its wholly owned companies. After one-year’s preparation, the holding company absorbed Teijin Seiki and NABCO through a simplified merger method, with Nabtesco shifting to an operating holding company.
; E" p( I3 G* b" {) C/ [In 2004, the two companies were absorbed and merged into Nabtesco Corporation.

刘景亚

42# cq0932
每一种型号的RV减速器都有一个额定转速和额定扭矩，同一型号的不同传动比的这两个值是一样的。
不同的output speed下面对应的参数的意思是，在该输出转速的情况下，允许加到输出端的最大扭矩和需要的输入功率。这个类似于电机的特性曲线，我们也可以根据这几组参数作出减速器的承载能力特性曲线，如下：

刘景亚

43# cq0932
5 x# p5 K2 ]/ W; u- S6 j, R7 g其实这个问题的问法有点问题。
* l) s, t0 K( M& N# w6 r是这样的，对于一个减速器，它输出端的扭矩是多少，取决于工作时负载所加的载荷，可以加横扭矩的载荷（此时输出端扭矩不随输出速度的变化而变化），也可以加恒功率的载荷（此时输出端扭矩随着输出速度的增大而减小）。
至于你所说的手册中不同减速比的输出扭矩为同一值，那个扭矩是在该输出转速下所允许加的最大扭矩。
不知道你清楚了没有？
另外看你打算买RV减速器用到机器人上，请问你是哪个单位的？
) u+ d7 f. ~  }4 ~4 R' s$ e欢迎交流！

cq0932

46# 刘景亚
您的回答很专业，佩服！
& ?; [( M' r, k' |/ M现在还没完全确定方案，只是想多了解一下不同减速器的异同，很感谢你的回答！

haitao0318fly

怎么下不下来啊？？？？

haitao0318fly

怎么下不下来啊？？？？？权限不够？？？

renart

我是新人 是不是我们的加工进度达不到？不认为设计的方法或者会差那么多啊