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楼主: zxjcxx

日本住友的FA及RV高精密减速器样本

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发表于 2010-3-26 17:13:42 | 显示全部楼层
感谢楼主的共享啊!
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发表于 2010-3-29 10:33:33 | 显示全部楼层
7# 刘景亚
5 G% H5 z" q9 C4 ~& u: b版主,帝人的手册里的表格应该怎么看啊?
' Z. ~# ^4 Y  r0 e; N, l比如说RV-E的RATING TABLE,为什么同一型号的不同减速比,输出的转矩是一样的?第一行中不同的output speed对应列中的功率是电机的最低要求吗?
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发表于 2010-3-29 10:47:29 | 显示全部楼层
1# zxjcxx , A1 \5 ^$ C5 q  f% y! |2 @0 T) |# T
请问,RV减速器的输出转矩和本身减速比有没有关系,为什么看一些手册,对于不同的减速比都只有一个输出转矩?
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发表于 2010-3-29 22:03:15 | 显示全部楼层
37# cq0932
( D* d+ ]6 x. H$ M1 s不好意思,这段时间有点忙。现在回答你的问题。4 A3 @: b+ Q8 N9 D/ ^+ L9 a: e0 i# b5 U
nabtesco应该是从从两个公司合并的,下面是他的历史介绍5 E- C" ~6 L) R5 X& J$ Q
Nabtesco Corporation was established following the integration of two time-honored companies―Teijin Seiki Co., Ltd. and NABCO Ltd.8 u8 t6 s: F1 z

+ ^) m, g6 H  ~% X/ |5 u# B& o! J5 ]1 v- D, `/ A4 d& G4 R# x
<History of Business Integration>
6 A( C( O) N4 q0 l$ bTeijin Seiki and NABCO, following the formation of their business partnership in the hydraulic equipment business, came to share the view that business integration would be a very useful tool for helping enhance their corporate value and ensuring sustainable development, while at the same time recognizing each other’s product lineup, core technology, corporate strategy and corporate culture.+ K/ B. A! n1 f+ f$ x4 S2 M
Based on this recognition, the two companies established a pure holding company, Nabtesco in 2003, through a stock transfer scheme. Under the holding-company structure, the two companies became its wholly owned companies. After one-year’s preparation, the holding company absorbed Teijin Seiki and NABCO through a simplified merger method, with Nabtesco shifting to an operating holding company.
2 A: }0 a4 k8 N4 }- z2 p) N& `In 2004, the two companies were absorbed and merged into Nabtesco Corporation.
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发表于 2010-3-29 22:34:58 | 显示全部楼层
42# cq0932 ) c' J$ Z  g& @
每一种型号的RV减速器都有一个额定转速和额定扭矩,同一型号的不同传动比的这两个值是一样的。
2 ]6 Y/ `  s, Q& m* z' u不同的output speed下面对应的参数的意思是,在该输出转速的情况下,允许加到输出端的最大扭矩和需要的输入功率。这个类似于电机的特性曲线,我们也可以根据这几组参数作出减速器的承载能力特性曲线,如下:
# t0 Z$ |* m( H

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发表于 2010-3-29 22:41:27 | 显示全部楼层
43# cq0932 / i- s6 L8 t1 n' j. R! u, U
其实这个问题的问法有点问题。
( ~/ @% C2 }% E  s! N: {& `9 o是这样的,对于一个减速器,它输出端的扭矩是多少,取决于工作时负载所加的载荷,可以加横扭矩的载荷(此时输出端扭矩不随输出速度的变化而变化),也可以加恒功率的载荷(此时输出端扭矩随着输出速度的增大而减小)。2 w6 ^+ q* B. I. s( `
至于你所说的手册中不同减速比的输出扭矩为同一值,那个扭矩是在该输出转速下所允许加的最大扭矩。
: `! R+ ?( k2 }  L" u. V( G不知道你清楚了没有?" k9 D+ }! c6 q7 Z4 L
另外看你打算买RV减速器用到机器人上,请问你是哪个单位的?; C( y4 F1 O( R" x8 E
欢迎交流!
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发表于 2010-3-31 16:10:29 | 显示全部楼层
46# 刘景亚
) f! s/ P% O9 f  D, m6 b8 i您的回答很专业,佩服!
7 A8 z& q: A+ j- I; _& t现在还没完全确定方案,只是想多了解一下不同减速器的异同,很感谢你的回答!
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发表于 2010-4-14 10:46:07 | 显示全部楼层
怎么下不下来啊????
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发表于 2010-4-14 10:49:13 | 显示全部楼层
怎么下不下来啊?????权限不够???
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发表于 2010-4-14 18:13:30 | 显示全部楼层
我是新人 是不是我们的加工进度达不到?不认为设计的方法或者会差那么多啊
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