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楼主: zxjcxx

日本住友的FA及RV高精密减速器样本

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发表于 2010-3-26 17:13:42 | 显示全部楼层
感谢楼主的共享啊!
发表于 2010-3-29 10:33:33 | 显示全部楼层
7# 刘景亚
! S* w# x+ B9 p) x: X: O" f版主,帝人的手册里的表格应该怎么看啊?
' p2 a" d" l0 M, A0 e比如说RV-E的RATING TABLE,为什么同一型号的不同减速比,输出的转矩是一样的?第一行中不同的output speed对应列中的功率是电机的最低要求吗?
发表于 2010-3-29 10:47:29 | 显示全部楼层
1# zxjcxx 3 t2 {: g! H- w$ f; B. k/ J
请问,RV减速器的输出转矩和本身减速比有没有关系,为什么看一些手册,对于不同的减速比都只有一个输出转矩?
发表于 2010-3-29 22:03:15 | 显示全部楼层
37# cq0932
2 B- t3 F" V' m; e不好意思,这段时间有点忙。现在回答你的问题。0 L* i* L: Q- X* K1 J
nabtesco应该是从从两个公司合并的,下面是他的历史介绍
1 H6 Q. `$ x+ @Nabtesco Corporation was established following the integration of two time-honored companies―Teijin Seiki Co., Ltd. and NABCO Ltd.4 W& k; p8 h: C9 a5 x0 Y
: O' _2 Q9 ]$ c) y/ F

; A' a* m- J6 h1 A* N<History of Business Integration>
) b" V& @6 I" ^5 xTeijin Seiki and NABCO, following the formation of their business partnership in the hydraulic equipment business, came to share the view that business integration would be a very useful tool for helping enhance their corporate value and ensuring sustainable development, while at the same time recognizing each other’s product lineup, core technology, corporate strategy and corporate culture.; a3 w! v: x1 n+ ~3 e
Based on this recognition, the two companies established a pure holding company, Nabtesco in 2003, through a stock transfer scheme. Under the holding-company structure, the two companies became its wholly owned companies. After one-year’s preparation, the holding company absorbed Teijin Seiki and NABCO through a simplified merger method, with Nabtesco shifting to an operating holding company.3 B+ @- f7 r8 e8 J# ~
In 2004, the two companies were absorbed and merged into Nabtesco Corporation.
发表于 2010-3-29 22:34:58 | 显示全部楼层
42# cq0932
% K0 D" y: D# G/ Q每一种型号的RV减速器都有一个额定转速和额定扭矩,同一型号的不同传动比的这两个值是一样的。, d; Y7 |- _' z( R. Z! T  X. A* ~+ c9 v' V
不同的output speed下面对应的参数的意思是,在该输出转速的情况下,允许加到输出端的最大扭矩和需要的输入功率。这个类似于电机的特性曲线,我们也可以根据这几组参数作出减速器的承载能力特性曲线,如下:
: f  v* p/ \; e2 W+ U8 O/ T2 A

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发表于 2010-3-29 22:41:27 | 显示全部楼层
43# cq0932 1 G( D' W( T. [3 W8 C& J/ ]
其实这个问题的问法有点问题。* b; g0 s0 o0 I7 b5 z6 n' }
是这样的,对于一个减速器,它输出端的扭矩是多少,取决于工作时负载所加的载荷,可以加横扭矩的载荷(此时输出端扭矩不随输出速度的变化而变化),也可以加恒功率的载荷(此时输出端扭矩随着输出速度的增大而减小)。- X+ v# g0 R$ G9 h/ R2 t
至于你所说的手册中不同减速比的输出扭矩为同一值,那个扭矩是在该输出转速下所允许加的最大扭矩。. ?+ i0 d) O3 e- H9 T
不知道你清楚了没有?
1 c# a6 H$ `# P# q) R另外看你打算买RV减速器用到机器人上,请问你是哪个单位的?
6 d4 w1 X1 X1 b1 S! e% C- P9 _欢迎交流!
发表于 2010-3-31 16:10:29 | 显示全部楼层
46# 刘景亚 4 v2 k0 O$ ^. e
您的回答很专业,佩服!# R# q! q1 v3 I4 C: E4 f' |4 d; \
现在还没完全确定方案,只是想多了解一下不同减速器的异同,很感谢你的回答!
发表于 2010-4-14 10:46:07 | 显示全部楼层
怎么下不下来啊????
发表于 2010-4-14 10:49:13 | 显示全部楼层
怎么下不下来啊?????权限不够???
发表于 2010-4-14 18:13:30 | 显示全部楼层
我是新人 是不是我们的加工进度达不到?不认为设计的方法或者会差那么多啊
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