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新型减速器专题---讨论

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发表于 2009-7-7 15:09:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近看齿轮版块人气不高,特抛出一个关于新型减速器讨论的专题,希望引起大家的兴趣和讨论。下面我抛砖引玉,介绍第一种新型减速器。

本帖被以下淘专辑推荐:

  • · 基础|主题: 799, 订阅: 89
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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:12:12 | 显示全部楼层
1 RV减速器 ! A5 v9 \& Y$ z& V: u

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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:23:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2009-7-7 15:25 编辑
; }( V" v( Q& D8 H( M* F: Z" J( l5 v; {; Z
下面来几张RV减速器的解剖图

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 楼主| 发表于 2009-7-7 15:35:36 | 显示全部楼层
图片是我搜集到的一些资料,并非原创,呵呵
) m! M' s# {0 Q希望能帮助大家更好地了解一下这种传动形式的结构、原理及优点
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发表于 2009-7-7 16:08:32 | 显示全部楼层
图片不错,楼主辛苦了7 ?; b) P! m) y. J  R

2 N' m( e% E9 q- _不过减速器小弟不怎么了解的,就不发言论了
7 x8 P% ?: M9 p, f4 v8 Z# X
+ e) r0 Z% E9 Y& t2 r7 |( x) C我只是来学习的
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发表于 2009-7-7 16:27:15 | 显示全部楼层
国内好像有人做这种非标东西的,但没有成气候,以前用过一个,是航空部门做的,承载能力比一般行星好,
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 楼主| 发表于 2009-7-7 16:57:04 | 显示全部楼层
6# 过街蛤蟆 " M/ h4 f" e2 _
RV减速器的主要优点还不是在承载能力上,主要优点是传动比范围大、体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等。主要还是应用在精密传动领域。
: F1 N& D/ z" G& g% W2 r我们国家在“九五”规划时已经将RV传动装置的研究列为关键技术攻关项目。
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发表于 2009-7-7 17:09:32 | 显示全部楼层
航天系统有人在搞,好像已经有几年了,以前他们搞柔性轮少齿差的系列产品,有用在机器人和阀门上的,但都是小功率的,大虾可能和他们交流,
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 楼主| 发表于 2009-7-7 17:14:55 | 显示全部楼层
8# 过街蛤蟆 9 `# m* D' {1 d3 p1 U% N
是的,你说的柔性论少齿差就是我们通常说的谐波减速器,在机器人领域,RV传动在逐渐取代谐波传动
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 楼主| 发表于 2009-7-7 17:17:29 | 显示全部楼层
再来一个谐波减速器的简介:
. q! C; f% a; o% }/ Z& a

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