贯通线运动轨迹---讨论

次元碎片

17楼的哥们说的有点过了吧，我现在的一款产品，用纯凸轮机构已经完全实现焊缝跟踪，确实费了一些脑筋，但是还是可以实现的，目前俺在压力容器的焊接方面遇到了点麻烦，正在解决中。自己的心血，涉及商业利益，恕不能在这里多说了，请大家见谅，呵呵

螺旋线

楼上的大侠，老大说的是机器人。你却搞个凸轮机构。
就算是搞个凸轮机构，你的凸轮曲线还得算不是？
柔性的东西，你还用凸轮搞？你搞凸轮还搞得过瑞士那帮家伙？人家现在还不是放弃了很多凸轮机构。

过街蛤蟆

直径是变化的，曲线也是变化的，纯凸轮机构玩不了这东西，变化的东西太多，

一个圆运动，两轴，一个绕轴转动，一个调枪姿，一个事先调枪高，还有我丝速度，一大堆东西要协调，

熟练馒头，就得来两个，还手忙脚乱呢！

螺旋线

哈哈，大侠最近力推“馒头自动化”。
那个什么渐开线焊接是什么东东，给讲讲，千万别说是“馒头化”啊。

过街蛤蟆

什么渐开线焊接？ 是我说的吗？

螺旋线

不管是不是蛤蟆说的，但你一定知道这东西。这个一定在那块巴掌（如来的？）大的天当中。

过街蛤蟆

不明白螺旋大虾说的是什么，没玩过渐开线焊接，只知道渐开线焊管机，就是弯曲采用渐开线辊，伺服控制，而不是多辊列那种，好处就是一套辊列，可以做不同的焊管，一般焊管机是一个规格，一套辊列，

大虾有时说的在下很晕，不知所云，

螺旋线

抱歉抱歉。
大侠的纠错能力超强，比山寨DVD还强，就是那个渐开线焊管机。这个真没见过，一提到“辊”，脑袋轰一声就大了，真的很陌生，只有听讲的份。

次元碎片

偶的一个凸轮对应一对相交管的焊接，不同规格更换凸轮，最新一代的产品凸轮已经很容易加工了，不过对于两个管径相近的规格，凸轮方案有点吃力，只能伺服电机插补曲线跟踪，当然，针对不同行业不同产品，存在各种各样的问题，比如焊枪的干涉，因此要派生出系列产品，想做一个专机各种产品通吃，不大可能。信不信由你，偶的产品已经在用户那里使用了。

过街蛤蟆

那东西是日本技术，小鼻子为提高焊管机的效率，实现一个机组‘多规格、小批量、快速化、精密化’的目的而开发，其前部辊组不是像我们是固定的，而是渐开线可摆动的，摆动有伺服控制，这样，调节辊的位置可以产生不同的‘压型曲线’，后面辊列是张力控制的，焊机没什么特色，

这样，你要多大直径的，可以给你作，一根也可以，而我们一般的焊管机，要整个换辊列，效率就比小鼻子差许多，

这个设备，国内有引进，有仿制，仿制的效果不如小鼻子。

其实，也是个数学问题，数学学好了，能玩，