轮毂电机内带行星减速器

DaedraMech · 发表于 3 天前

可以倒是可以，但这其实就不是行星减速机了，因为这样用的话行星轮系就变成定轴轮系了，所谓的“行星轮”其实已经变成惰轮了，原本行星架输出的时候减速比+1的优势也就没有了

bianbianbian · 发表于 3 天前

DaedraMech 发表于 2025-9-25 10:47. e* ~! Q) V8 R3 Z- Q
可以倒是可以，但这其实就不是行星减速机了，因为这样用的话行星轮系就变成定轴轮系了，所谓的“行星轮”其 ...

是的，做出来也遇到点问题，这样设计可行性高吗？心里有点没底

流水沫尘 · 发表于 3 天前

本帖最后由流水沫尘于 2025-9-25 15:59 编辑

帅剑发表于 2025-9-25 09:51
; a9 N2 [( g# ]- u3 X# _这个设计的行星减速设计思路是：太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动原理有问题吗？小年轻描述不是 ...

确实是这样的，行星轮系的其中一种输入输出方式就是太阳轮固定。

华2017 · 发表于 3 天前

关节电机就是这个结构，可以参考一下关节电机。机器人用得很多的。

温岭第一机械师 · 发表于前天 14:24

没啥问题可以做。我做过类似的减速电机

wryp · 发表于前天 16:51

大齿圈你是怎么建模的？
找不到插件，我都是用最原始的方法，手工搞。太麻烦。
特别是遇到调整侧隙（成型加工，直接用模型文件开模），一遍一遍的来回试验。
每次重复个两三遍才搞定，真的笨死。

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