此处减震设计是否合理,请大佬看一下，给出优化建议

瀚海饮马

       各位，打扰了，目前看了几种机器人底盘的减震的方式，但是碍于成本和难度，始终没有找到适合的，底盘主体是用钣金做的，减震这块也是准备拿钣金来做，出了几次样机，一直感觉减震这块设计不够完美，达不到效果，本次请教的问题有两个：

1、驱动轮减震如果如图所示，弹簧钣金，也就是和滚珠轴套一起，上行的轨迹应该是个弧形，所以在导柱上上行空间有限，需要大佬提点建议
2、万向轮越障时比较生硬，是否也需要改装类似弹簧一样的结构用以全底盘减震？

wtangzz147

弹簧滑动杆做成可以绕一个点转动的那种。

FANZAI

随意而为的方案喔！驱动轮的振动频率多少？振动力多大？
结构里的铰接点也会传递出振动，原则上弹簧的内阻尼很小，可以暂时忽略，即没有阻尼机构耗能，振动要如何减低？

瀚海饮马

FANZAI 发表于 2025-8-12 16:57
随意而为的方案喔！驱动轮的振动频率多少？振动力多大？
结构里的铰接点也会传递出振动，原则上弹簧的内阻 ...

这个也不要是说随意而为，本人经验不足是肯定的，哈哈，之前也是看了业内得机加件相关方案，目前驱动轮是一体机，我们运行环境可以不考虑驱动轮的振动，现在是想在钣金上实现，发现难度对我而言有点大


目前草图上构思了几种，但是担心悬挂后，无法使轮子在一个平面方向内运动，机加件倒是可以靠厚度，对减震器两端进行平面锁定，钣金比较薄，怕固定后左右也晃动

瀚海饮马

wtangzz147 发表于 2025-8-12 16:43
弹簧滑动杆做成可以绕一个点转动的那种。

是这个意思吗？这个我一直想做，但是就怕钣金太薄，减震是达到了，但是也会左右晃

东海fyh126

两面用橡胶块螺栓压死。

瀚海饮马

wtangzz147 发表于 2025-8-12 16:43
弹簧滑动杆做成可以绕一个点转动的那种。

这样子

YYDSQ

滚珠轴套和弹簧导柱是要相对滑动的吧？如果你是用的小间隙装配，那这种结构相对铰合点不是就几乎不能滑动了吗？那弹簧怎么起到减震作用啊？不知道我考虑的对不对。

Dreaming___snai

你这样，滑套能滑的动？稍微一动就卡死啊

DaedraMech

滑套能滑动是因为有间隙和变形，理论上刚体分析这图自由度-1肯定动不了。单从有确定运动的角度说，可以加一个活动构件和一个高副（如滚子）或者加两个活动构件和两个低副（如铰链）