请教各位老师傅

受不了了

也可能是减速机声音呢，齿轮也有可能，这两个部件都踩过坑

史蒂芬joy

1.丝杆滑块和两边的固定座不同心。这个应该是主要原因，安装过程需要打精度
2.底板6mm太薄了

cf浅浅浅蓝

齿轮硬连接，无法消除减速电机带来的高频共振，可以用同步带减轻症状

人外有人

机械小覃 发表于 2025-7-15 16:36
电机没啥声音，固定在木板上就基本没声音，一装回去铁板上面又有很大声音 ...

如果你们电气工程师是有经验的老人还好，如果是新人，很有可能增益没调好，之前遇到过这种，开始也是以为机械问题。后来通过调合适伺服控制增益就好了。