请教：两个直线模组同时驱动问题

噩梦醒来 · 发表于 2025-4-28 16:43:41

请教坛内各位大侠：
  需要驱动一个跨度1.2米的横梁做平移直线运动，因为结构布局的关系，无法将动力布置在横梁中间，之前采用的是一端直线模组驱动，另一端直线导轨从动的方案，但是实际运行时从动端有抖动现象，可能是哪些原因导致？
  准备采用两端直线模组同时驱动的方案，但不知同步是否会存在问题？
  请大侠们赐教，多谢！

神机百炼 · 发表于 2025-4-28 16:49:36

抖动要么是安装有问题要么电机的问题你可以把负载电机的参数发出来
才1.2米双驱动疯了吗除非各管各的

benben4260693 · 发表于 2025-4-28 16:55:38

1.2米不至于，有可能是安装问题呀

Dreaming___snai · 发表于 2025-4-28 17:18:26

是不是主动端滑块跟安装没定位啊，刚性不足？

enjoy炫御浪子 · 发表于 2025-4-28 17:39:30

才1.2米，不算太宽，一个是模组和导轨平行度问题，另一个是横梁连接位置的刚性问题，或者是横梁上的负载重心偏导轨侧太多

机械社区618 · 发表于 2025-4-28 23:01:22

应该是平行度问题吧？还有支撑件刚性不足也有可能。

charlie909 · 发表于 2025-4-29 05:14:48

解决直线模组与从动直线导轨的连接刚性问题就可以了，双电机驱动容易产生飞车及过冲

Anthony_melo · 发表于 2025-4-29 08:56:06

负载多少，负载不大的话从动端抖动估计是装配的问题，正常1.2m单边驱动应该是没有问题的

hxglty · 发表于 2025-4-29 08:59:20

别说1.2m，就是1m都会出现这样的问题，双驱就要考验写程序的人的水平了，以前在一个公司，一个比较资深的PLC工程师都不敢用双驱，因为不稳定，而这个精度不稳定的现象不是开始就有，而是用了个把月后才有的

LiNing_jrjub · 发表于 2025-4-29 09:13:02

我有这方面的设计、应用经验
如果精度要求高，重复精度0.1mm以内，我是绝对要上双电机的，可以用龙门伺服驱动器，保证同步
你可以做个测试，电机上使能，去从动导轨一侧推，从动一侧滑块肯定会有一定的晃动量
直线模组，宽度撑死150，相对1.2米的跨距，自己想去吧

大家不要拿什么蔡司三坐标来杠，人家那么高精度为什么也是单侧驱动？我只能说机械结构决定精度上限，我做不来那么好的机械结构和机械装配精度，我只是个做非标、搭积木的。

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