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楼主: 噩梦醒来

请教:两个直线模组同时驱动问题

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发表于 2025-4-29 09:33:53 | 显示全部楼层
哈哈,楼主这一招,是要把电气部门的逼离职的节奏啊。
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 楼主| 发表于 2025-4-29 13:52:00 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2025-4-29 09:13
我有这方面的设计、应用经验
如果精度要求高,重复精度0.1mm以内,我是绝对要上双电机的,可以用龙门伺服 ...

确实是这个现象,另一侧滑块用手可以晃动
或者有没有可能,从动端使用双导轨?
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 楼主| 发表于 2025-4-29 13:53:24 | 显示全部楼层
神机百炼 发表于 2025-4-28 16:49
抖动要么是安装有问题 要么电机的问题 你可以把 负载 电机的参数发出来
才1.2米 双驱动 疯了吗 除非各管各 ...

100W的伺服电机,负载就是横梁,重量10KG以内
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 楼主| 发表于 2025-4-29 13:55:37 | 显示全部楼层
LiNing_jrjub 发表于 2025-4-29 09:13
我有这方面的设计、应用经验
如果精度要求高,重复精度0.1mm以内,我是绝对要上双电机的,可以用龙门伺服 ...

大侠是双电机驱动解决的吗?

点评

传动轴用齿轮带吗,齿轮间隙不好消除  发表于 2025-4-30 17:40
两侧都用滑台模组,中间用传动轴刚性连接,用一个电机驱动; 如果你的空间限制,中间不能有传动轴刚性连接,那么只能用双电机,现在是有专门的龙门同步伺服驱动的,电机同步没那么复杂  发表于 2025-4-29 16:06
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 楼主| 发表于 2025-4-29 13:58:31 | 显示全部楼层
megafab 发表于 2025-4-29 09:33
哈哈,楼主这一招,是要把电气部门的逼离职的节奏啊。

哈哈  所以说也在讨论阶段
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发表于 2025-4-29 16:25:46 | 显示全部楼层
中间加个皮带或者杆同步
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发表于 2025-4-29 16:34:05 | 显示全部楼层
两个电机不可能做到同步的
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发表于 2025-4-29 16:41:44 | 显示全部楼层
单边双滑块,平行度调好,基本不会有什么问题
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
enjoy炫御浪子 发表于 2025-4-28 17:39
才1.2米,不算太宽,一个是模组和导轨平行度问题,另一个是横梁连接位置的刚性问题,或者是横梁上的负载重 ...

你指的是负载偏离横梁距离太多吗,不是偏离模组和导轨太多
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发表于 前天 22:08 | 显示全部楼层
梁刚性,导轨导向短或导向间隙大
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