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楼主: 豆豆970421

30米水下抓手设计求助

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发表于 2024-12-31 16:06:50 | 显示全部楼层
一个杆子,杆子上有摄像头,上面有爪子,用来抓海参的,水深5,6米。这个已经有用的了
发表于 2024-12-31 16:33:31 | 显示全部楼层
机械密封
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发表于 2024-12-31 16:33:47 | 显示全部楼层
30米的水深,四倍大气压,压强比较大了。
发表于 2024-12-31 16:56:30 | 显示全部楼层
抓鱼??



参考下这个

http://www.ius.sdu.edu.cn/info/1026/2115.htm

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 楼主| 发表于 2024-12-31 17:07:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2024-12-31 15:12
摄像头必须下水,必须有线。关键是抓手的真实目的,如果真的是抓鱼抓螃蟹,三爪怎么可能方便?

还不如 ...

他给我说的是抓螃蟹,不过说是手机重量,估计是抓手机一类的
发表于 2024-12-31 17:10:04 | 显示全部楼层
学习一个
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 楼主| 发表于 2024-12-31 17:11:46 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的,机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

关键是用杆子人工打捞,30米杆子的头部应该要设计很小的抓手才行
 楼主| 发表于 2024-12-31 17:19:45 | 显示全部楼层
ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的,机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

方便给我讲一下机械软爪吗,谢谢了
发表于 2024-12-31 18:29:32 | 显示全部楼层
得加配重。
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发表于 2024-12-31 21:14:55 | 显示全部楼层
豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:19
方便给我讲一下机械软爪吗,谢谢了

2019年“深海勇士”科考船就有机械爪海底测试:
a.gif
sh.gif

现在也有更多的研究机构在开发水底抓手:

softgrip.jpg

国产的就更多了:



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