伺服计算求助

天涯晴天

能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

这个要向前辈请教才行，

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
$ M7 w0 |  W" P8 K+ ?, R0 V  q能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

* Q! Q8 W3 E& t, a8 L/ M# \https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
* @8 a8 Z* f! @/ }2 R: s6 S这个文章可以参考下

寒风123

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

' x5 _: i  k4 w$ B他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊
2 z7 p7 [9 q. q2 n; v, ?8 r; R2 |

天林YAN

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
; u, j; i7 {5 o8 C7 d; r* H他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

找到另一份计算方式：有点不一样
3 ], }: T* O/ d9 z1 p9 x

天林YAN

加减速转矩是不是相等的呢