伺服计算求助

天涯晴天

能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
2 W/ s$ A2 G2 ?- p( N- D2 I& {能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

这个要向前辈请教才行，
9 V" @9 y7 @; J7 F; v; |" e+ [

天林YAN

天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
6 Z% p) \' P& H3 S( O能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
这个文章可以参考下
4 L2 {- v; a! N. p- x/ l

寒风123

这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒风123

学者11 发表于 2024-9-5 17:06
, g/ ~5 G$ X* m在计算负载惯量时，都已经包含进去了，所以单独减去T移的意义何在呢。
1 \' C$ i" b$ I" W' f# s; w而从能量的角度来看，加速过程中系 ...

1 N: B) y( l' [$ \3 ~他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

天林YAN

寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
& b' f! L8 d0 a' a他这里T移是外力，比如运行方向有个摩擦力，你当然要减掉啊

找到另一份计算方式：有点不一样
# v& B4 Q' S9 F' d8 n

天林YAN

加减速转矩是不是相等的呢