求教，伺服电机怎么算的

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 13:22:08

一个设备提升600mm，重量800kg，要用多大伺服电机和变速器吗

绮罗罗 · 发表于 2024-1-17 14:34:16

你的提问条件确实很模糊，应该也是你确实不清楚怎么选型
我个人也说不上会，但是能选出来，就大概分享一下思路，不过这是个人非标选型的方式，不是严谨的的电机参数计算。
选伺服最先注意的是功率，扭矩和转速，这几个就大概框定了型号，之后再校核转动惯量
减速器比较简单一点，一般关心减速比就好（只要清楚减速机是减速升扭矩就好）
选型时首先是看功率，根据出力端的做功计算，以你的例子，800kg乘以垂直举升600mm，再除以时间，就能得到功率。考虑到传动效率等，到伺服这里功率应该要大一些，然后垂直举升，安全系数可以设置在2左右。这样基本得到了伺服的功率。
接下来由于你这里准备选用丝杠，根据丝杠样本确定直径和导程，然后根据输出端速度，就能得到丝杠转速，和伺服标准转速匹配一下，就能确定伺服转速和减速比，到这里其实就能确定选型了。考虑你的是垂直举升，根据力大概计算下转矩，确保下安全。
再然后其实是校核转动惯量，还有启停功率。这个由于很多时候工程师习惯向上选型，很多人就不做这一步，根据经验判断下可行与否就好。
上面大概就是我个人选型的一个操作步骤。但在实际情况下，我也并不这么费劲。只会自己大概算下功率，然后联络供应商，对接工况要求帮忙选型，选完回来我会对下扭矩，上面说的很多内容就相信供应商不会选错。工作也有工作的方法不是。

伟desire · 发表于 2024-1-17 14:14:40

JSCC有设计案例的设计案例可以参考一下

弓友老王 · 发表于 2024-1-17 13:28:28

老板，你传动机构都不说，用丝杠的话直径多粗、导程多大，用齿轮的话分度圆多大

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 13:31:42

弓友老王发表于 2024-1-17 13:28
老板，你传动机构都不说，用丝杠的话直径多粗、导程多大，用齿轮的话分度圆多大

16的丝杠 10导程这样的

走江湖 · 发表于 2024-1-17 13:41:49

800kg 直连的话选个5KW左右的伺服丝杆用50或者63

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 13:43:02

甜不辣不甜发表于 2024-1-17 13:31
16的丝杠 10导程这样的

我也不知道怎么算的，先设定一个尺寸提这么重的应该怎么算丝杠

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 13:44:18

走江湖发表于 2024-1-17 13:41
800kg 直连的话选个5KW左右的伺服丝杆用50或者63

谢谢大佬

这个要看什么参数来选的

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 13:50:05

甜不辣不甜发表于 2024-1-17 13:44
谢谢大佬这个要看什么参数来选的

速度好像1s提升吧精度不懂什么样的

弓友老王 · 发表于 2024-1-17 14:01:18

丝杠直径需求咱也不会算，丝杠厂家一般会有参考值，我这有个上银的负载-跨距-直径参考表

甜不辣不甜 · 发表于 2024-1-17 14:03:36

弓友老王发表于 2024-1-17 14:01
丝杠直径需求咱也不会算，丝杠厂家一般会有参考值，我这有个上银的负载-跨距-直径参考表

谢谢老大提供资料

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