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简单的连杆运动问题

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发表于 2023-12-27 10:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑 ' l1 W9 w0 @/ O, n# C9 T4 e
2 b5 T4 P# o3 U! E. S3 K
工作中遇到这么个问题,简化模型后如图所示。AC水平,BC竖直,A点匀速向C点运动,AB为一根连杆,则B点竖直向下运动,角度θ22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系,或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

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发表于 2023-12-27 11:16:24 | 显示全部楼层
找速度瞬心,V=r*w
. `- y" b$ w9 c8 G

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发表于 2023-12-27 11:32:19 | 显示全部楼层
Va/Vb=tanθ
发表于 2023-12-27 11:51:19 | 显示全部楼层
不知道对不对。
* U: {5 M( U2 d2 p) Q6 t2 t8 I
) g- J. L: j6 g# JVA在沿AB方向的分速度为:VAB=COSθ*VA1 Y  ?0 ^0 @7 O# U3 `6 G
VB=SINθ*VAB' S0 C& a$ l6 |" F& V9 U4 \$ r

) D$ b& `1 \" c) x+ ^, NVB=SINθ*COSθ*VA
发表于 2023-12-27 12:44:03 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:15:46 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:43:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑
" a% X) l3 W6 G' k: G& x/ r; `$ Y; f4 X. |7 h- m
我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。% h" e; d% a/ G9 H& }9 T
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

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点评

瞬时速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推导。  发表于 2023-12-27 18:23
这样求出来后是时间t内的平均速度Vb。如果是瞬时关系,需要用极限,做微分去求。不是这样直接一个勾股定理求未知Vb  发表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你这里的Vb*t作为路程S,使用的是V=s/t的思维。假如取第2秒,也就是t=2时,构成三角CB’的路程为CB+S即CB+Vb*t。整个带入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。这里只有Vb是未知  发表于 2023-12-27 16:34
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化  发表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函数,就可以得到速度与角度的关系。微积分倒还显得复杂了。  发表于 2023-12-27 16:13
这样求得的不是瞬时Vb的规律,而是平均Vb吧  发表于 2023-12-27 15:33
VB是个变速运动,现在就是想求这个速度规律  发表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度应该不是均速恒定的吧  发表于 2023-12-27 14:18

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长涯 + 1 不对吧?这能是正解?
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发表于 2023-12-27 17:26:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑 ) J9 P1 z* I" W1 C) g3 f' _4 u. e
! I" K; d: T! w+ Q) r  m
可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧8 Y; k8 f6 i; p# w
Va/Vb=tanθ

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发表于 2023-12-27 19:39:00 | 显示全部楼层
清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
7 M0 T( \/ W5 ?; U$ o可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...

* W: m, P1 k- Q5 N. Y* ~+ X假设A点不动,围绕A点转动,如何解释速度矢量Va,Vb的方向呢?6 S% @+ ^  T* n/ M' B. _6 d
发表于 2023-12-28 00:07:14 | 显示全部楼层
凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
! Z/ [# k# s4 r& n. P. |' d我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。$ [% [- P9 A1 Y5 Y
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。
, K( a. N7 |8 [* Z6 A( G. h9 o
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化
7 t" E) q1 [+ M" J
) M; ^* N# N) N; O4 d# B' r你再仔细考虑下,你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢?. |$ W  b7 x! z
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