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简单的连杆运动问题

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发表于 2023-12-27 10:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 move3309 于 2023-12-27 10:44 编辑 $ m+ o: ]  ?9 S# M$ X
: y& B: v) y2 k* \
工作中遇到这么个问题,简化模型后如图所示。AC水平,BC竖直,A点匀速向C点运动,AB为一根连杆,则B点竖直向下运动,角度θ22°到78°间变化。想求B点速度与角度θ的函数关系,或者B点速度与时间t之间的函数关系。哪位大神能帮忙解一下或者给个思路

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发表于 2023-12-27 11:16:24 | 显示全部楼层
找速度瞬心,V=r*w& ?! S/ a! M& ]) H3 c+ e

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发表于 2023-12-27 11:32:19 | 显示全部楼层
Va/Vb=tanθ
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发表于 2023-12-27 11:51:19 | 显示全部楼层
不知道对不对。
$ @5 E' k3 S; V
8 _/ z* ^! I% T! }% FVA在沿AB方向的分速度为:VAB=COSθ*VA  i) ^$ R5 m. D; L& q
VB=SINθ*VAB
4 {. B8 Y( T: e& ?5 ]$ z
  |. Q; z! s- ?+ V% ^VB=SINθ*COSθ*VA
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发表于 2023-12-27 12:44:03 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:15:46 | 显示全部楼层
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发表于 2023-12-27 13:43:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 凌云vivi 于 2023-12-27 13:44 编辑 - r9 m# U! y1 h3 w- E/ L" u

0 _$ F2 ]# x/ U, k0 g8 w4 @我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。* E" k% o+ z; M9 ^% a! \& k
除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

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点评

瞬时速度Vb的解析解方程 是 超越方程,直接按照勾股定理推导。  发表于 2023-12-27 18:23
这样求出来后是时间t内的平均速度Vb。如果是瞬时关系,需要用极限,做微分去求。不是这样直接一个勾股定理求未知Vb  发表于 2023-12-27 16:36
不是吧,你这里的Vb*t作为路程S,使用的是V=s/t的思维。假如取第2秒,也就是t=2时,构成三角CB’的路程为CB+S即CB+Vb*t。整个带入就是(AC-Va*2)^2+(BC +Vb*2)^=AB ^2。这里只有Vb是未知  发表于 2023-12-27 16:34
算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化  发表于 2023-12-27 16:21
如果要用角度,公式直接代入三角函数,就可以得到速度与角度的关系。微积分倒还显得复杂了。  发表于 2023-12-27 16:13
这样求得的不是瞬时Vb的规律,而是平均Vb吧  发表于 2023-12-27 15:33
VB是个变速运动,现在就是想求这个速度规律  发表于 2023-12-27 14:22
Vb的速度应该不是均速恒定的吧  发表于 2023-12-27 14:18

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参与人数 3威望 +52 收起 理由
长涯 + 1 不对吧?这能是正解?
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发表于 2023-12-27 17:26:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 清风12138 于 2023-12-27 17:30 编辑
: l, d4 `, o% ^: S
% [" R; w& k- q' \6 z可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的速度吧
  t( {* }/ i; A' iVa/Vb=tanθ

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发表于 2023-12-27 19:39:00 | 显示全部楼层
清风12138 发表于 2023-12-27 17:26
& l8 n/ a! j- O) ~! }可以理解为AB杆以A点位为圆心在22-78度旋转,AB杆B点X轴分量上的的速度就是匀速VA,Y轴的分量就是所求B点的 ...
! W9 z) N" m& l0 i) g' w2 I
假设A点不动,围绕A点转动,如何解释速度矢量Va,Vb的方向呢?# P7 C  E# X  o7 h# \* ?
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发表于 2023-12-28 00:07:14 | 显示全部楼层
凌云vivi 发表于 2023-12-27 13:43
( F( I: b, g) c- r+ u5 h" {5 q我觉得勾股定理就能得出B点速度和时间t的函数啊。
5 l4 U) p7 b2 C除了速度VB和时间t,其他都是已知条件。

( F% u' ^$ T) ~* ~; g, y- W6 H算出来的是瞬时速度啊,VB是和t有关的函数,t变化,则VB时刻变化
4 B" {- d* b" l1 d' r
& ^  X* F8 o- v4 d8 f你再仔细考虑下,你计算的是在B点的瞬时速度。在其他的任意B'点的瞬时速度呢?$ {5 C9 x4 o  i0 W' A
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