小车爬坡的抗倾覆怎么分析啊

DaedraMech

“能否倾覆”分析起来还是很容易的，前面已经有老哥说过了，就是考查质心所在的竖直线是在支点（转动趋势的旋转中心，对于我的图是滑块的右下角，对于你的情况可能是右下方的轮子与斜面接触点）内还是支点外，下图中两个滑块没有任何区别，只不过一个竖着放，一个横着放，这便导致了质心所在的竖直线分别处于支点内、外，你可以看到他们出现了完全不同的运动趋势：
现在我们拿两个滑块具体做些受力分析：
对于上面的滑块来说，容易推知
斜面支持力对支点P的矩为Mn=GLcos(θ)，沿促进滑块倾覆的方向；
( }. v7 O2 y+ X1 R' `4 }# P重力对支点P的矩为MG=GLcos(θ+α)/cos(α)，沿抑制滑块倾覆的方向。
1 K+ p7 d3 o2 J; m0 ^( Y那么滑块的倾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α)，由于θ、α都是锐角，所以M＜0，滑块不会倾覆。
! n. z: `/ h- _" I) ~: P而对于下面的滑块来说，支持力矩和重力矩都是沿促进滑块倾覆的方向，无须进一步计算，滑块必然倾覆。
* k: j, V7 ]$ Q  ?5 n
. @1 X( i! Y2 l0 \6 k3 V* A2 p其实更有工程意义的问题是滑块“抗倾覆的能力有多大”，毕竟让滑块处于刚要倾覆的临界态并没有什么实用性，可以参照上面的分析过程给上方滑块再加一个外力（矩），再次利用力矩平衡，解出的力（矩）即可表征滑块的抗倾覆能力，就是说这个滑块在受到这么大的力（矩）之前，仍然能在斜面上好好待着而不倾覆。
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需要额外说明的是上面的讨论其实都是在默认斜面摩擦足够的前提下，如果斜面比较光滑，那么滑块很可能在有倾覆趋势之前就滑落下去了，换句话说，这种情况下小车根本就上不去斜坡，这里我只抛砖引玉，就不展开讲了，有兴趣可以自己思考下斜面达到怎样的光滑程度才会出现这种现象。
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+ N* L( H$ l2 p9 {# i0 _

DaedraMech

另外麦轮还挺娇贵的，最好能在平地上使用

zhj29

DaedraMech 发表于 2023-12-19 21:28
" u$ O& O& Y# n2 s1 ~- T9 H“能否倾覆”分析起来还是很容易的，前面已经有老哥说过了，就是考查质心所在的竖直线是在支点（转动趋势的 ...

感谢感谢 我看一下

zhj29

DaedraMech 发表于 2023-12-19 21:28
9 m* v- Q1 @: p2 Y: ~“能否倾覆”分析起来还是很容易的，前面已经有老哥说过了，就是考查质心所在的竖直线是在支点（转动趋势的 ...

冒昧的问一句这种动画是怎么做的 在这方面真是小白  希望指导

zhj29

zhj29 发表于 2023-12-20 11:30
冒昧的问一句这种动画是怎么做的 在这方面真是小白  希望指导

有没有资料发给我一份   这个真是小白，一点不会

DaedraMech

zhj29 发表于 2023-12-20 13:52
有没有资料发给我一份   这个真是小白，一点不会

仿真源文件：
% H8 t" b: r; n, Q& T0 ]
3 T% Y2 D* i; O, S/ X学习的话可以找一本叫《SolidWorks Motion 运动仿真教程》的书，电子版在网络上流传很广，B站上也有不少视频教程

zhj29

DaedraMech 发表于 2023-12-20 15:12
仿真源文件：

学习的话可以找一本叫《SolidWorks Motion 运动仿真教程》的书，电子版在网络上流传很广 ...

十分感谢

zhj29

DaedraMech 发表于 2023-12-20 15:12
仿真源文件：

学习的话可以找一本叫《SolidWorks Motion 运动仿真教程》的书，电子版在网络上流传很广 ...

: X' Q; ~8 o* Z# D$ V9 q( [% [, @下载了看不了  我的是20版本

詹姆斯007

zhj29 发表于 2023-12-15 09:15
角度不是我设定的，是实验场地有个这么个东西，我计算出来的50度，然后麦克纳姆轮厂家说可以过，我现在是 ...

图示的上下坡，你的车会拖底的。
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zhj29

詹姆斯007 发表于 2023-12-26 21:17
图示的上下坡，你的车会拖底的。

拖不拖底怎么判断呢
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