小车爬坡的抗倾覆怎么分析啊

妖洞两拐

楼主可以看看，我做的

zhj29

zhj29 发表于 2023-12-13 09:53
感谢解答，我的这个小车就是麦克纳姆轮小车，轮子是万向轮，全驱，轴距大概2.3米，轮子直径大概是400mm左 ...

角度不是我设定的，是实验场地有个这么个东西，我计算出来的50度，然后麦克纳姆轮厂家说可以过，我现在是想分析这个车过这个坡会不会翻车，怎么计算呢 这个是那个要过的坡的截面图
. G& t, M7 n8 I

zhj29

詹姆斯007 发表于 2023-12-13 20:48
) q. R6 O: B  ^9 i3 \$ j你去找《起重机设计手册》看看。
* B+ t0 T$ ^7 v! x' o社区里应该搜得到。

! f# K$ Y4 D5 ]0 t$ a( ?好的谢谢
% }0 N3 [4 e) ?$ w& `

zhj29

lucky5678 发表于 2023-12-14 08:07
可以用motion做运动仿真，学有余力可以学一下adams

' F4 D& B+ G4 L: Z, P容易上手不
6 |) q* E3 I& a( s9 s

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 04:19
' \% X( b& h& ~3 t7 B好家伙，动不动就50度，越野？

我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻车，要怎么计算呢
# g  C/ F3 e- X% O# g

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-14 09:01
楼主可以看看，我做的

没看懂，能给我详细的解释一下吗 多谢多谢
$ q2 c* m/ ^$ J2 v" c9 o

zhj29

zhj29 发表于 2023-12-12 15:01
然后呢，用什么软件能分析呢

& J+ B5 k* ]5 c  E( e/ L! yCAD怎么分析呢
- S5 I0 d8 }- k0 X3 \9 A

zhj29

bravo090 发表于 2023-12-12 14:38
. E' {( p# q. |# `6 [要算重心，然后算力矩。  把力分成垂直斜坡和平行斜坡

能详细的说一下怎么计算吗 谢谢

妖洞两拐

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27
我表述的可能不准确 这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻 ...

0 c$ s' S% x* D小车重心位置你要先知道

zhj29

妖洞两拐 发表于 2023-12-15 13:17
小车重心位置你要先知道

$ k( X, A, j; D  f6 O( h重心通过软件能找到，应该大差不差
- J/ S( ^- T% h: j