小车爬坡的抗倾覆怎么分析啊

妖洞两拐 · 发表于 2023-12-14 09:01:32

楼主可以看看，我做的

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:15:50

zhj29 发表于 2023-12-13 09:53$ k, Y$ a7 d2 ]2 k, A6 h
感谢解答，我的这个小车就是麦克纳姆轮小车，轮子是万向轮，全驱，轴距大概2.3米，轮子直径大概是400mm左 ...

角度不是我设定的，是实验场地有个这么个东西，我计算出来的50度，然后麦克纳姆轮厂家说可以过，我现在是想分析这个车过这个坡会不会翻车，怎么计算呢这个是那个要过的坡的截面图

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:17:20

詹姆斯007 发表于 2023-12-13 20:48
9 G- o, \6 G; Y5 p; J4 y9 f你去找《起重机设计手册》看看。
, M; c5 B2 F; Y6 a社区里应该搜得到。

好的谢谢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:18:59

lucky5678 发表于 2023-12-14 08:07
5 x5 u7 ?3 o4 X# X2 V% K可以用motion做运动仿真，学有余力可以学一下adams

容易上手不

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:27:01

妖洞两拐发表于 2023-12-14 04:19
?: ]2 a% T: {好家伙，动不动就50度，越野？

我表述的可能不准确这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻车，要怎么计算呢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 09:29:49

妖洞两拐发表于 2023-12-14 09:01
- u: `$ A9 K; J0 d楼主可以看看，我做的

没看懂，能给我详细的解释一下吗多谢多谢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 10:09:16

zhj29 发表于 2023-12-12 15:019 L2 h7 c/ `: \' g1 ]
然后呢，用什么软件能分析呢

CAD怎么分析呢

zhj29 · 发表于 2023-12-15 10:30:22

bravo090 发表于 2023-12-12 14:385 ^( I8 b/ x' K' k% R, w5 w
要算重心，然后算力矩。把力分成垂直斜坡和平行斜坡

能详细的说一下怎么计算吗谢谢

妖洞两拐 · 发表于 2023-12-15 13:17:13

zhj29 发表于 2023-12-15 09:27
9 p. J) W' G; ]# h我表述的可能不准确这是那个要过的坎的截面图，卖小车的厂家说可以过，现在要分析小车过的时候会不会翻 ...

小车重心位置你要先知道

zhj29 · 发表于 2023-12-15 13:47:30

妖洞两拐发表于 2023-12-15 13:174 L5 n y8 a. z8 R5 i
小车重心位置你要先知道

重心通过软件能找到，应该大差不差

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