向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
9 d7 Z$ @+ v) |' S0 }0 i6 }" r对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。
4 e! m+ G8 M8 B' J: t% G

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
1 s+ `0 O9 C" l, {5 Q
9 e0 {- X  ?% i- ^) S! i所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

, W) Z$ @# Y! S9 M# \@ahway 有请大佬闪亮登场~

谢邀请。
1 {5 N* f: W/ }& s; g2 x
2 Z+ y+ m% m/ A和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。

/ |4 s* d) S& u5 D海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：

, B0 K1 f' ?( J- j- x
尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：


# t+ H, Z- u/ T% I  U& Y  ?. R0 v中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
+ I, {" P" j, ~2 x8 v真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。
3 s: y- _- O2 T; L. p
( ]" ?( A7 K2 @0 r7 B和22楼兄弟的态度一样。

% ^3 Z; t- D; }$ Z5 F( d2 y) J! emy honor。
8 Z- r( W/ w/ l  i6 E; E6 F, f0 B
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
) t/ x7 r( t/ S6 B( X3 ?* _
柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
9 O1 ]: q( @1 W# C0 X% W

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
; \. g" w( c/ f/ U" D( }9 V/ qmy honor。
: u6 K9 y2 K4 ~( x8 D
6 \6 A2 E* k5 [) |8 Q3 t大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

! I! u) s- D7 d电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
1 S8 Q6 E6 X! F& g但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。

5 o1 H' g' }) {3 o& \" |2 n. {% N
0 c: x1 J( q+ b7 o$ c/ m* s6 c+ @7 b" X

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
  O5 X  ^( S) ~1 C+ k/ B# _电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

& b4 Q2 o. c7 y% {国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
$ E6 t  F/ e1 F4 o
" w, R- I! A1 ]5 X% V' m
" d) }, P$ t% d国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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