向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

( A/ x2 {+ F% y: c, V抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
) F6 e% T  N8 U! f
( q" f2 X5 T) U  e- V/ b- F0 U: L6 `6 v  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
4 [5 h6 p& K' z. R7 D5 _
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。

# K4 P7 q3 r# H1 l0 T' |柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
" ]  J3 C+ e  ]; K4 W3 n# Z大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
1 X9 l* Z* ^( _& V$ _" S
@ahway 有请大佬闪亮登场~

谢邀请。

7 Y2 u6 m8 U* Y  }; H  ~6 l和22楼兄弟的态度一样。
8 t. v5 u# C( h4 G) ?! N开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。

' W7 ?% X. P, t$ L+ ^海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
% r. Q- R3 h; j, k# g! d' w/ v4 G

尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
  f$ r' m, Z' y, @. i  Y

0 ]: w6 V! \# w中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
0 L# ]0 z2 r! m4 \5 ^6 Z$ a真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。

4 k4 {$ s+ o/ e6 D和22楼兄弟的态度一样。

7 n* ]# y5 Y$ Fmy honor。
, B! w. _+ m* @" r3 J: Y
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

0 W0 T  ?1 J  J! h8 p( Z4 J0 v柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
0 _% J  z3 {2 e; c) u/ ?

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

) ~" H* p2 T* |  S3 s, @电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
0 r* a6 x7 D& f5 A) r! [( r5 \但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
/ i/ W% @: R4 F

1 n/ P; m' k# R

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
$ d( m6 {* M; T" j3 H但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

$ ?) X/ `' J$ j大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
! R. s5 z$ d( k大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

; w. O$ C' J8 r$ _
, ?* b3 N7 \. ^3 a) D国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。
4 k7 q& ?  e' {% F  s$ \

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
$ W4 @5 u- ?0 x. t6 f

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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