向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
  T' A: P% T0 t+ ^对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考

8 t0 Y: ?% o/ F3 I* c$ k  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
% W8 V/ f+ W; n2 z( d
/ y2 y2 G8 s, e. h所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
3 R& f" x2 H; p! l7 Y) ]
柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
2 ~( v' `9 C) }* I& \7 z5 y; O8 Y大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
6 J" A* ^" t' Y0 V8 Q- m
@ahway 有请大佬闪亮登场~

* T. H: y, o, d. m& o谢邀请。

和22楼兄弟的态度一样。
" D1 H" m" ~& s' P) y0 @. s开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
- W! I/ f8 w# o* k0 `1 r. m) i( N8 `
% e/ W5 [; G: p. S: H  V; F& t0 `5 r海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：

; a% P9 h5 k! d2 a, ^. V5 ~
, V3 n; u) _1 s% l, g5 \6 O/ f4 m尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：


' {4 t! w1 b) W9 G. f中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
9 j$ D# E' m( f9 x

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。
/ u! G/ b2 P7 h
: Z& ?3 `! Z: t& R$ S和22楼兄弟的态度一样。

my honor。
: i  q: z- z4 K+ d9 t, n6 @" \! K
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

/ D3 G. @; x! [- x* a3 Z" _0 {柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。
' ?8 F6 I: j+ G4 ]' w
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

% u* u6 i* i* w: u2 t电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
2 g: r$ B* b+ G' m% h/ W; Q' ^但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。


3 e! _" d: B8 f$ B( [# B0 b

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

& p( w) ]3 ?* [; P大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

/ U1 b. W2 B4 g7 E9 B国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
% o+ P6 {' z2 Q' X
0 b7 G1 x) l% M1 g, R0 K% v
国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。

萌萌哒机械人

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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