向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-23 08:11
对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

抱歉抱歉。现场没有录制视频。

pengzhiping

第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
; e) K3 {2 s: [( R# n& [
  难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高

8 w  W. s- l. k: G! Q. Y4 r+ }" G所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
0 f+ \- m! D" O; R8 s  j
柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
) q: V, O3 b1 h* ]! h7 u大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
* \6 t% N9 E' y) ^2 l
/ r8 J3 Q6 K  d$ q9 s@ahway 有请大佬闪亮登场~

0 w3 ]# L, g4 N( N- _谢邀请。
- t) t- l, ~/ ~7 q5 I
  {2 l: z# Y/ K/ b; Q# g8 P和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
/ X' t# x+ L  @, J2 q
海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：


尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：


中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
/ u8 B+ n: r/ }6 g* x7 @7 t7 Z" @

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:14
. z# U0 K5 i+ F/ A) j- y谢邀请。
" `  K; f1 @3 n, F
和22楼兄弟的态度一样。

! q6 J. T& V, N1 l1 }' j1 Hmy honor。

  T2 x9 B9 U" c$ Y' ]; A8 b大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

+ v) f) ?6 D2 T" @柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
. D  K4 `4 C6 P; |' y' e9 rmy honor。

大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。

! o( E* |/ w/ O+ m1 d9 g电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
" Z5 w* \+ E* |  c3 n

喂我袋盐

ahway 发表于 2023-11-23 12:26
8 s/ R0 n0 \7 Z2 a1 {电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
# s- y4 T; z) f8 u但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...

5 }. S, A5 l* Y6 M, H大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

ahway

喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~

& w2 e3 L3 H8 b& K" r8 N: w国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

& ^2 h7 k( b8 }- r: w
+ v8 w5 y$ M8 ]; T. D2 p国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。

东莞打螺丝

3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
9 Q0 N8 r+ o5 |6 d. a

中年大叔啦

我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好

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