向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

军CSJ

你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。你要好好梳理，还有就是节拍问题。论坛找什么大佬都没用，要实际对接客户需求。

啥啥也不会

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
# v* m" E4 T" ~# U) k$ P你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。
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喂我袋盐

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
7 W% a: i# R$ a7 V% O0 `345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接近，碰到不顺就爆灯；

1 ?0 M; O( S$ l一个人照看几条线，有事修机，没事玩手机。
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军CSJ

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:05
( Z+ f9 _, I- B+ F感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。

# h! f3 `0 q; O" q1 l( x; x8 U; p% E可以做到 网上有开箱和封箱的机构和视频，EPE装箱一个机器人吸盘就行。现在你要考虑CV输送上下料，看看怎么兼容。一般这种情况都是按客户产量最多的产品来设计，再去兼容其他的。

喂我袋盐

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
$ U4 G% o1 [6 n你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
1 A$ \7 a# J( S1 K; I" _# h
@ahway 有请大佬闪亮登场~
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喂我袋盐

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:02
4 _- m$ O$ B; f7 b  a9 g9 t补充一下示意图

. m4 I9 f: x) }9 d0 Klz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。
% T; X$ ?0 c5 T' y2 i5 n7 V. M5 ?
9 a7 }/ e4 ?; W! z# ?4 ]社区有大佬，一图胜千言。
8 y2 C6 j+ b( a! {8 k, G

xx123458xx

盲猜，最后客户会因为预算问题，砍掉大部分要求，只实现简单的搬运功能。严重的可能项目夭折。

逐梦2020

海绵是不是要略大于纸箱内空啊，自动化放海绵是不是会有问题？

施公子

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:17
lz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。
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5 _6 f5 x' x) O& W8 Y社区有大佬，一图胜千言。

' W$ z3 Z# T' G/ P# o$ \/ c5 i对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的
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啥啥也不会

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:14
预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接 ...

- z9 R# `6 m# o) `2 N4 q感谢大佬提点。