向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

军CSJ

你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。你要好好梳理，还有就是节拍问题。论坛找什么大佬都没用，要实际对接客户需求。

啥啥也不会

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

7 l1 |* u2 s6 i/ D9 w. a感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。

喂我袋盐

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
8 b, W1 {( ~# j1 X) V8 W- d345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

2 f6 A3 }0 g( V1 ^( N& j, T预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接近，碰到不顺就爆灯；

一个人照看几条线，有事修机，没事玩手机。

军CSJ

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:05
感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。

1 P7 k, K. _* }4 w6 m: w可以做到 网上有开箱和封箱的机构和视频，EPE装箱一个机器人吸盘就行。现在你要考虑CV输送上下料，看看怎么兼容。一般这种情况都是按客户产量最多的产品来设计，再去兼容其他的。
, W3 e. L- u0 s/ ]

喂我袋盐

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
! H8 w+ v5 @. b) y/ S7 ?9 l4 o
- I) j* O5 K$ w: L9 I@ahway 有请大佬闪亮登场~

喂我袋盐

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:02
补充一下示意图

$ t7 g2 ~$ ]/ {- X! Qlz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。
0 r6 g% s/ u( W$ j+ T  c% b! ]
社区有大佬，一图胜千言。

xx123458xx

盲猜，最后客户会因为预算问题，砍掉大部分要求，只实现简单的搬运功能。严重的可能项目夭折。

逐梦2020

海绵是不是要略大于纸箱内空啊，自动化放海绵是不是会有问题？

施公子

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:17
lz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。
/ q* L* P# L/ ?+ x/ `% p
社区有大佬，一图胜千言。

" \8 w. O5 @) W7 I对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的

啥啥也不会

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:14
1 }5 U6 n# [' f: ]- y- n: q预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接 ...

2 }6 \2 n" r% d; T7 G感谢大佬提点。
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