向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

军CSJ

你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。你要好好梳理，还有就是节拍问题。论坛找什么大佬都没用，要实际对接客户需求。

啥啥也不会

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

( Y% f5 R& W( c8 ^7 G, T* i  N感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。
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喂我袋盐

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
$ Y' [- o7 R+ U# E345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

" `, z3 @7 J2 d4 W# `: a预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接近，碰到不顺就爆灯；

一个人照看几条线，有事修机，没事玩手机。
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军CSJ

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:05
6 C/ \) }$ n5 L9 ~9 m4 v3 ^4 y感谢大佬。客户现在是纯人工操作，希望能节省人工，提高效率，然后兼容几种型号，感觉有些困难。

可以做到 网上有开箱和封箱的机构和视频，EPE装箱一个机器人吸盘就行。现在你要考虑CV输送上下料，看看怎么兼容。一般这种情况都是按客户产量最多的产品来设计，再去兼容其他的。
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喂我袋盐

军CSJ 发表于 2023-11-22 17:03
你说的海绵应该是EPE吧，四种都兼容估计你要费点功夫。而且你这后面应该还有贴标、读码、搬运、码垛等等。 ...

. m0 p& _! {! E% E; f% a大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。

8 x& d5 c2 S! M7 D5 H& D@ahway 有请大佬闪亮登场~
+ y6 b( Y/ K/ a) i% T( ]6 q

喂我袋盐

啥啥也不会 发表于 2023-11-22 17:02
补充一下示意图

. F& n  v. x8 C- U6 v3 s- w5 K! V0 ulz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。

. w) A! ]4 J0 M+ f/ U4 F8 P" t& P# |社区有大佬，一图胜千言。

xx123458xx

盲猜，最后客户会因为预算问题，砍掉大部分要求，只实现简单的搬运功能。严重的可能项目夭折。

逐梦2020

海绵是不是要略大于纸箱内空啊，自动化放海绵是不是会有问题？

施公子

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:17
4 P" h; t) H% m7 q: v" ?lz标注一下，都是啥啥啥。最好发一段人工操作的视频，方便了解节拍。

3 l* @- x# C" L! p" ~! b; ?社区有大佬，一图胜千言。

% X6 A) ]: c" ^* D8 U对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的
. a8 J: C( \! S' w2 W

啥啥也不会

喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:14
1 Y9 q- d, V0 [. S& z预算紧张，建议桁架机械手+可更换夹爪，吸盘（换料时人工更换），不要视觉，上多套传感器，例如称重，接 ...

感谢大佬提点。