向各位前辈请教一些问题，关于自动装箱的

啥啥也不会

大致流程是这样的：

, D0 v; H, F& E+ A1、开箱机提供成型的纸箱；

2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；

$ K: Z0 h+ R7 J% X7 J3 H3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
6 O8 G! C1 z+ p% _* R& a
0 b' v) P7 r! X6 ]8 X6 w+ A4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；

' ?, S1 z! Y1 R% U: R; J8 o) h5、放置一些小配件；
: u8 L! [# y; t; a5 @) N5 E
# C  n  {! j1 `+ j6、纸箱进入封箱机，完成打包。
0 }, V4 a8 u: H, Q- x" X0 ~
. o' @6 y0 d9 \' \+ e- [" O+ x! R我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？

斯文棒棒

只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

王8958

建议最好来个图更直观些

dickych

需要切换产品上视觉比较方便，速度要求不高上桁架机器人+视觉，桁架+轨迹柔性不高，切换麻烦，对供料要求高

福兰卡叔叔

必须可以

施公子

345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉，其他部分都有很成熟的自动化方案，我的建议是半自动化。全自动化也可以实现，但是风险很高，所有软的柔性的东西涉及装配和定位这种会形变的都不太建议做
+ g; I: J- ?4 u6 l' T; D9 p6 H+ R% o
或者建议你将3进行拆分，前半部分机器，后半部分的装配和45一起人工解决，再或者你研究研究海绵换泡沫看看行不行，如果是泡沫的话会好点。
# k8 |) ]/ L6 o' I
# {% Y0 C$ k& M( h可能其他大佬有更好的方案，欢迎指点

施公子

你还要做兼容？？？
; [- b* v3 m0 `# ~$ A兼容我建议你还是半自动吧，这种柔性的兼容我感觉有点难

啥啥也不会

斯文棒棒 发表于 2023-11-22 15:45
6 N* B2 ~9 `5 @% N. F4 H' K$ v只要经费预算足够，整个过程可以全自动化，上机器人和机器视觉，这都不是事。

! X4 J' y2 }: ^+ v& g如果预算够的话就没那么头疼了
* I3 h- i) k7 Z" t- Z

啥啥也不会

施公子 发表于 2023-11-22 16:22
6 z. s2 K' H$ n6 k* M345建议人工，不知道你的海绵是软的还是硬的，如果是软的不太好定位和装配，机械搞要很多钱，还得上视觉， ...

9 J% E- [/ @' P5 f: @" }感谢大佬回答，海绵是硬质的，规格有四种。箱子、袋子、工件都有四种一一对应的规格，客户需要我们兼容
/ @& {+ I9 A$ h. N7 P4 k

啥啥也不会

补充一下示意图
! ~2 s7 A: |* d$ O2 R