大致流程是这样的：
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1、开箱机提供成型的纸箱；
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2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；3 h' Z$ W4 f6 J! @) D. J- {
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3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
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4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；8 O9 o# i( k" \ B
0 O1 Q' A* P4 ~, Q( F4 h' k5、放置一些小配件；/ z# C0 P3 [/ N
9 ?% G i4 \6 e. f. ]6、纸箱进入封箱机，完成打包。
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我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？, \' |4 y) _! m" R+ w! j' c
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发表于 2023-11-22 15:29:07
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