大致流程是这样的：: b, e. n* p9 x4 ]3 C! r0 e
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1、开箱机提供成型的纸箱； x% ]) `6 k! _
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2、行架机械手抓取一块方形（中间挖空）海绵，塞入纸箱底部；
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7 \$ C% @6 U4 B" B B! @3、取一塑料袋，将工件（约2kg-5kg）装入袋中，并将袋扎口，放入纸箱内，要求工件卡入海绵中心的圆孔；
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8 K* ]. F# L1 X4、再放置一块海绵，同样中间有圆孔，需要将工件卡在其中；6 i( e R3 @( b2 h7 E& g1 ?) l
5 `9 l) l, Y" j v* T+ J. w: ^5、放置一些小配件；
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6、纸箱进入封箱机，完成打包。
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8 \- u6 y# v# a5 G- _! l我想请教一下各位前辈，整个过程能否实现全自动化，如果不行，哪些步骤建议人工操作。另外，一种规格的工件对应一种海绵、塑料袋和纸箱，能否实现根据不同规格需求来切换产线？& ?, K% H# l2 }, s1 t/ i* M8 i
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发表于 2023-11-22 15:29:07
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