用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
+ c, M1 b. j9 t& r" S那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
. U: b- ^7 @! |' m) n5 i
...

+ I. T- J% A& W. O. \1 `嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
4 p9 i" w* [' e! g/ Y# z7 H嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

4 @0 e; I* i% z, v嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。
$ F* N0 T% M& J1 W

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
- D" u  A6 L% x7 ~7 k, Q' o- t嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

; O2 B2 m6 X/ Y3 q+ x嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧
2 U- }# b+ U  x& r& o

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

: Y3 O+ g9 |' o模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
1 {& B# V) U, u  }+ W嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

  w& y' f' I. `  H3 E1 R机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
. G6 n4 K; W+ R) y9 [( c机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。