用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
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' Y3 j: ^3 T7 R" {3 W5 g- `嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
  W/ }0 n, R0 o看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

8 s) P8 ~( \& i9 H$ o8 \& Z5 S; h3 h嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等
  z) f6 t/ g8 f4 n1 ?2 h+ g( k

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

( ^6 m/ Y" n$ S3 N& a嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
' g3 S, x5 V0 H! X7 s嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
% q7 H" S/ H: Y% d0 q6 U机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

! m1 C; A. j6 k! P# J' r$ j他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
; }* x, [& G% L6 ?& g) [6 l他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
( `7 x& C; D5 t" F2 F炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

- j$ u% S* j+ g' T- r有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。