用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
  G% y, h$ O. p4 Z& {- t" K那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
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* D" }' y: S- [  C0 E8 C& ^ ...

0 i2 t( j7 m0 M' a' D9 J嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
# B6 _2 m! R% |- |3 _, o" Z5 K嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
: `0 M' ~# [7 Z4 H( U; A  p8 G% B看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

! j4 ^  Q' d4 {( x3 s9 v嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
+ O  [( {) o  `. x5 p% j机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
  O0 ?4 z( w2 C* ?炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的
" s; J, E- B: O, r" {

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
8 B" W+ O# K- n3 U! M他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

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喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
' N" c3 w. d% b* ]1 X. ~9 p. S沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。