用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 09:12
  K5 _4 }1 T7 \那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

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嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试员，是否捕捉？-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PzoisBM

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也发展比较快，比如矿机公司的小AI板卡两百多软妹币，也可以接入大模型【报告老板：发现对焦测试 ...

嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
3 T$ u) P' [  E- D5 k3 J看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。
. x# e: x: N, y# B- @

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-20 20:00
0 W3 x" e7 [0 x& x$ \; B6 U嵌入式，那就是单片机，这点算力能行吗？
2 e6 x/ D% a3 B8 b看现在电动汽车的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等
2 b! Q$ Y& K6 }' M' r' ?

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能够搞机械学习，大规模训练吗。不懂这部分，估计也会很卷吧

模型训练好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上
; H  m. m9 u4 U3 o5 z* b

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-21 08:13
4 E0 @) u& A  J. A3 \2 l; o3 ~嵌入式主要智能物联端侧场景，机械臂炒菜、零售等

机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛
! z# M+ C7 H$ u9 ]8 V$ G

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-21 20:09
& R- D. Y2 Z* h7 h% f5 S, F% i6 O% Q* \机械臂炒菜有前途吗？斯坦福大学那个？我看颠勺就够呛

- H; f8 M, c& z; L  A$ p他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式~参考炒菜机的
# X1 h3 w/ x( P. E$ g" O5 C$ R

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-22 08:10
; n' _* M4 v8 k* p8 v他们在校用舵机机械臂整好“模仿学习”控制部分并开源，已经很不错了。
炒菜的话机械臂末端治具快换方式 ...

" ^, j2 L1 A' ^大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html
7 e: U) r, D: Y

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-22 11:59
大佬请看这个帖子http://www.cmiw.cn/thread-1067479-1-1.html

* v  [3 D. F' B7 C' V, s( v沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以
$ P- \  D6 L, G4 D, M

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，复杂的和单件都可以

有人觉得我在那个帖子的脑洞的设计方案成本太高了，我觉得不高啊。