用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

0 M& D9 Q% s! X" K4 |. L. _0 K

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
/ H0 r* \0 O. x) k9 b, o( I" @
! H* x! V& B5 S# ]: n2 Q易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

1 g1 [; o( M/ a4 [易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
' P4 ]+ `/ M  F" N( X2 O而另外个栗子可能更具备专业度
3 g. `$ W* O3 y$ i) [# V

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原来998对蜗轮蜗杆的看法
" a5 M& i( r; ]$ I4 t! @. Q  ~+ Lhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

3 v; e1 A' i" b翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
; Z! m/ L  d- a1 z
0 c  e. s) s( I5 y5 F2 D自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

: X+ A& p; v7 Q6 }/ x
3 F5 x! D; a4 r0 W3 Q+ G& L; P: vhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
& U0 \8 p+ C9 I7 [9 S. {, ]
5 o" L2 u' f1 h% i% }
9 j7 I* ~% x* x! C大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？


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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
3 U) j/ Q9 k+ [7 O! o! l
, B3 i2 |- x. i9 y自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
+ ]# o0 q6 ?" B4 P2 @自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
/ j/ P+ U: W7 h' Z他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
  v& V! t4 G! Z: [8 } ...

3 v8 k$ i5 Q- j0 {! e' q有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

, ]/ i. o- U- X你自己决定了哈
4 r$ h( J; N% s, t* l. E+ d& p机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
, J# j' W/ R+ ]5 |. m; d5 Y有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
! B9 c! j8 U1 \" s! C/ k轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
3 h* w9 i. u9 E) S双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

4 s( |/ B& q5 e# h% X$ {" Y5 }& J当你提出问题，其实就有思路了
5 i/ T8 @3 U6 `) `6 L

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
当你提出问题，其实就有思路了

! L% k) d4 [' o) w那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？

1 ?9 V6 L2 O' E' e& G通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？
0 I4 D" @8 S+ b% R: a