用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

% y! Y2 @5 D. v, b/ t4 A' l易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

& x" m. L7 O; @1 G( K易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
而另外个栗子可能更具备专业度
7 e# T9 F) ?! ^7 c

xmdesign

原来998对蜗轮蜗杆的看法
1 K/ i3 b. ?* ~0 L4 _$ O6 phttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
4 F2 M% t, i* G0 x9 P+ k原来998对蜗轮蜗杆的看法
9 \4 p. ]# B+ K6 K0 O( Ihttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

7 G0 f9 z6 n9 K1 ~翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
: S+ F( H: w7 p/ O* y) h, m
自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案
5 f: A& \' {2 J% R

& H! P2 l/ v4 o' H$ }3 dhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
8 X2 M  ~$ P' N- p% w, f1 e
# O6 }* i/ r1 C  C; ^% b
; D7 s: e# ~4 q( w大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？
7 x! S* H% s1 j2 G
6 o' a- ^4 L1 d, |6 J: R: K# j3 t% V
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- C0 D1 s1 a5 @
; O& k  ?# k  Q8 c. W8 p8 X5 ]: e

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
! e& r! }0 g6 D" |+ s: A0 K翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
+ b/ f2 M" _4 K# \8 P+ r* }
2 i- z; B$ p% }自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

: [5 ~6 _% V7 w4 X他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
+ c. I7 [' B7 h6 U( K; M  G他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
...

有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
( J; r2 \& |4 d5 p9 r* P) J) C

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
' g. n) y0 C9 O有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

& M% K3 J1 O& d你自己决定了哈
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
; q  [" Q$ ^: F6 L& F我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。
; u' K' r/ J& L# q3 f2 v/ G9 _

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
0 S3 C0 \! D" g1 V有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
5 A1 {9 v. q7 W+ X4 `, S轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
$ u) B5 e* U8 D% _, B: o

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

4 B2 V( S6 @; y当你提出问题，其实就有思路了
" R- x0 e" t! \  g! A* {6 g& a

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
# @" o4 u8 \/ g; h7 U当你提出问题，其实就有思路了

. Z3 r" _# M6 y9 U. m那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
+ s3 H5 |: i; Z2 n1 x: n# Q5 G
- F' `- x) j. D难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？

通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？