用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

- P1 g' U: e! A( `- S8 [! B

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
+ S" {3 u6 A; c* \% j8 rhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

% j3 @- I# j/ S  }; d& [1 I易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

/ E; W6 d7 n7 M, V6 `; z易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
6 f. h8 Q& i& a  D5 ?而另外个栗子可能更具备专业度

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原来998对蜗轮蜗杆的看法
3 ~8 Y  l: j4 M0 Vhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB
6 v3 C, }1 N+ l/ P
* W5 _/ b" E1 |1 r: N- |: Y

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
8 r) m; S: h) I& y& B原来998对蜗轮蜗杆的看法
- p0 y5 d* ^  v: g. A" lhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
% o$ ~* w6 b6 k& W- P
自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案
# `5 \. q2 s8 L; l3 i- a- k8 z$ Z5 y' Q

) v5 L) D3 n3 y* O0 z5 v. l: \+ H4 `https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot


. e( y* h0 Q4 U" u8 {大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？
7 }) r+ q0 y) i$ o5 x
/ @/ ]/ y% G5 N" J0 G


' d( C+ W8 u' b: \, N

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
$ \& m! `" X) b6 p( z" Y' |翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
% }; m( H2 N  l# P9 t& d- s/ P' N
& b% r4 B2 P. r自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
7 g. B$ U+ M3 ^: h自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
...

有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
% c. ~* l8 w+ b

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
5 q3 H, n+ s; A1 U有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

, K: ?- t) k/ N/ p2 o& U4 X1 B你自己决定了哈
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
& Z5 `7 O% L3 C我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。
& P+ I) P. K: I+ p; Q* G

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
8 }" e6 i2 @7 k: e" U) g( `0 u6 `有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

. R% a+ t& o0 @# ]- ~, L. I轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

0 @0 r7 K$ ]$ j  ^双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
- e+ w4 Z/ A) C1 q; `

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
: U) q! v- r% @! J; S# d# A. h双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

- l+ x" w# D2 i) C6 P$ s4 D2 ]当你提出问题，其实就有思路了
! P2 O; w4 B! R2 L

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
# m7 t& p% e! S3 w7 x当你提出问题，其实就有思路了

那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
+ n" L5 f, v- m3 _4 u
: H( M# y5 U; J: H难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？
+ Z* ?0 U% \3 N4 e
通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？