用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

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喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。

易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
" N( {$ b6 A/ a7 I: v而另外个栗子可能更具备专业度

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原来998对蜗轮蜗杆的看法
3 K- |5 m9 f& W+ Z+ q: E! T: X: Dhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
% R7 d& D% N! I原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

. U5 I' i/ e# ~翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是

自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

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: W4 K6 n& v" @" `9 }2 X3 rhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
3 W* W( l5 j% u! n$ z
0 I" G+ X, I# ?; U8 B# R
大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？


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喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
9 r, s0 X" x! x0 H5 w翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是

自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案

他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
2 M  x: f' {' n% d1 E1 u# m# } ...

有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

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喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
  B" F& X4 B* z. p! g0 V有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

- Z0 y5 V% O# b1 ]1 a3 G; b6 h你自己决定了哈
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
' V1 \* p8 V0 j+ D% N我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。

xmdesign

喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？

$ K1 I- h; S2 S" \) Q轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
% m; t/ r0 D! e1 A; V- K9 n轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...

双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
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喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧

当你提出问题，其实就有思路了

喂我袋盐

xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
  t  h% N( v4 E1 k) T/ m+ L当你提出问题，其实就有思路了

那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？

难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？
$ p7 ]1 [1 E; Y% |3 l8 D( Q3 l
' X4 q/ P: B! o) p' `通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？
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