用“环面蜗杆减速器”设计机器人逐渐成熟

xmdesign

几年前突发奇想~如果机器人利用环面蜗杆减速器会如何？
5 [8 m0 M  ~/ r* W* B坑是比较大也遇到许多的问题，因为没啥参考，只能个人业余时间慢慢摸索和不断调整，时间很快一下又来到了双足&四足时代。。。https://b23.tv/T8Dy2fB
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parkorliu

环面蜗轮蜗杆最大的问题不在于精度和速度，最大的问题的使用寿命。在弧焊领域应用时，机器人常年进行摆动焊接时，如何保证精度寿命。

xmdesign

parkorliu 发表于 2023-10-23 09:39
环面蜗轮蜗杆最大的问题不在于精度和速度，最大的问题的使用寿命。在弧焊领域应用时，机器人常年进行摆动焊 ...

8 _, ~) V& L6 L替换部分零件为其他耐磨材料，虽然减少了环面蜗杆原本的承载能力，够用就好
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xmdesign

parkorliu 发表于 2023-10-23 09:39
环面蜗轮蜗杆最大的问题不在于精度和速度，最大的问题的使用寿命。在弧焊领域应用时，机器人常年进行摆动焊 ...

4 m8 Y0 H- g* n- _2 C, w: `另外比数30以下&导程角度大~非自锁，再解决些其他问题，优势对比少齿差系列有轮啮入、啮出等问题

喂我袋盐

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/ l, X, w+ I7 F! F; t& X/ w' chttps://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
4 \4 ^( i) ?& W% @; Ahttps://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0
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喂我袋盐

请教LZ一个低成本之问。
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咱们捋一下。

如果要大量推广，飞入寻常百姓家，那么必须低成本；
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为了低成本，所以研究核心部件的低成本化。逻辑是自洽的。

$ I+ u+ v/ ~/ w. G3 [换句话说，如果大量采用贵一些的标件，方便DIY替换，是否也是一种造福普罗的低成本之路呢？

此路通否？

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xmdesign

喂我袋盐 发表于 2023-10-29 10:18
0 Q6 S; H! R: W, D9 Z请教LZ一个低成本之问。
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咱们捋一下。

' g7 `& `8 f7 ?' w7 e+ A8 e易格斯有推普通涡轮蜗杆减速器做的机械臂，当然他们用其优势的工程塑料。
2 \$ X8 p+ V; [3 C  R3 T% G再来剖析“环面蜗杆”的相对优势：
, I, _( S/ u& n! ]* B7 D承载能力强、效率上去了，当导程角度加大后会使压力油膜保持得更好；
( D  q3 u. c7 d* B8 u* [  N但是导程角度大会难加工，这个是需要解决的问题；
再是加工精度方面问题，也是需要解决的问题；
所以俺撸了几个小加工磨（专）机，缺点是只能加工“这个”，这样主要零件会采取压铸模具做初胚，再上专机精加工来实现低成本。
~减速器结构上魔改设计 牺牲些承载能力，换取容易精密加工等方式（有失有得）
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 11:08
易格斯有推普通涡轮蜗杆减速器做的机械臂，当然他们用其优势的工程塑料。
6 H) F; |; p, _再来剖析“环面蜗杆”的相对优 ...

用钣金做机械臂，降低承载要求？这个思路可行吗

xmdesign

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喂我袋盐 发表于 2023-10-29 11:17
用钣金做机械臂，降低承载要求？这个思路可行吗

得益于蜗轮的双输出轴方式，双端紧固后形成受力的拓扑结构，机械臂本体的刚性其实较好，再本体自重较大减少，当然本体成本确实降到极致，不过易格斯并没有太优化外观和优化机械臂结构，例如机械臂本体内增加平衡拉簧，俺稍微补了下这个方面。
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喂我袋盐

xmdesign 发表于 2023-10-29 11:24
得益于蜗轮的双输出轴方式，双端紧固后形成受力的拓扑结构，机械臂本体的刚性其实较好，再本体自重较大减 ...

. e' k) O* c( Z& M1 Shttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km

易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。
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他的机械臂我还没看到显著的优点。lz怎么看？