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发表于 2023-9-6 09:09:53
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手术机器人我是不打算碰的! V# Z/ }, i# ~5 S: i1 \, }
先不说难度,就说安全。2 C' {" J0 f3 P4 [ g1 C) {
辅助机器人的主流控制现在靠嵌入抛弃PLC' j: q5 w9 K6 j! _& N+ k: A, U. D
但是几家公司碰到的嵌入基本都是坑,不同的工程师所谓“自己写”的代码一运行测试,机器人都会出现同样的BUG。
5 \; }9 x: {0 P7 c而程序猿的套路是,不管什么原因先甩给机械,甩不到就甩给硬件,胡搅蛮缠,利用时间差修改代码。 z2 D, z d8 j9 Q' s- D% e
实例之前任职的一家公司代理同行的机器人,我研究一段时间发现一堆程序问题,后来公司要开发类似产品,立项会我把之前发现的控制问题提了出来,新招的嵌入大手一挥来句“看谁写的程序了,我自己写的肯定没问题”,5个月后产品试运行,重复问题频发,嵌入又表示这个是硬件问题导致的,经过N次反复研讨,硬件被逼走,有混了几个月项目眼瞅黄了,产品经理换了个懂行的,直接怼上嵌入,这个时候嵌入才表示,用的是网上公开的源码改的,bug产生的原因他也弄不明白。。。。。。。。。。。。。,也就是说混着混着一年几十万薪资入手 |
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