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当小米人形机器人的成本还需要六七十万元的时候，马斯克已经放下豪言：Optimus（擎天柱）的目标价格“可能低于2万美元（约人民币14.2万元）”。比特斯拉汽车还便宜。
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在最近的活动上，我们也见到了Optimus的原型，与去年所展示的“机器人模特”在外形上稍有区别。对于这个问题，马斯克此前也早已发出警告：不要指望原型看起来像去年活动中首次展示的光滑黑白渲染图。9 ^1 s) e% G2 J* { u
% j5 {& t% o" G7 q1 B+ X2 Q接下来，我们先欣赏一下Optimus原型的首次亮相：
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我们可以看到，这台Optimus原型并没有搭载外壳，而是直接“粗暴”展示了自己的内部结构。
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3 U& i% d+ }, t+ s- {9 f( Y并且，依据马斯克现场所说，这台Optimus原型是他们过去花费6个月时间打造的，今晚也是“第一次没有系绳行走”。也因此，即便Optimus原型能够做得更多，为了不让它摔在地上，马斯克也没有让Optimus原型做出更多动作演示。9 w* G( f, X' L" i
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不过在之后的播放的视频中，我们也看到了没有在现场演示的“更多部分”，包括在办公场景取放纸箱、给花草浇水，以及在工厂移动金属条等等，能做的还不少。( Q( j* h' E$ R- ?4 m$ f
& }9 y$ `; T- I5 b8 i" h% A: V出人意料的是，就在Optimus原型之后，特斯拉又在舞台上推出（字面意思）另一台原型，如果之前那一台是简陋版原型，之后亮相的这台原型属于精致版，也是之后会量产的原型，已组装完整，只是功能尚未完全正常工作。
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“它还没有完全准备好走路，但我认为它会在几周内走路。”马斯克在现场补充道。
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$ i0 L7 b+ R6 K* d, z回到机器人本身构造，特斯拉直接在现场放上一张图标出了Optimus的电机部分（橙色）和电子部分（蓝色）。其躯干有200个以上的自由度，手有27个。5 Z6 P0 ^1 w8 L7 r5 e, k
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依据介绍，Optimus体重73kg，采用与特斯拉自动驾驶汽车相同的计算硬件，搭载1x Tesla SOC，具有 Wi-Fi 和 LTE 连接。动力方面使用 2.3 kWh 电池组运行，静坐时功耗100W，慢走时功耗为500W。单手可以携带一个20磅（约9.1kg）重的物品。
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在之后的展示中，特斯拉工作人员向人们展示了机器人的膝关节、双手是如何受到人类膝关节、双手启发的。并且，团队还将特斯拉汽车的Autopilot软件、FSD系统从汽车转移到机器人身上，并重新装备在新的身体和环境中工作，比如使用与汽车相同的技术来模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应，与汽车一样使用摄像头视觉感知、以神经网络进行计算等等。
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1 g9 `+ ^. H8 B D# U依照马斯克所说，“生产数百万台‘极有能力’的Optimus”是特斯拉的目标。
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发表于 2022-10-6 09:47:27
