求其他成熟的简单旋转升降机构

gxs20601

需求，对两个铝板（外形尺寸160*160*5）进行抓取换位，
" W! X# S  Z5 C0 J, S计划采用如图机构，实现升降、旋转、抓取的功能
; b/ T; R( z* d: c6 [9 i% z6 s5 p% I& ~总感觉是可以实现功能，但总觉得有点LOW，
: ?2 D1 D. U2 `; R" n  i看看大家有何更好的建议、方案。谢谢！
1 k" t$ r* a5 O2 s) t) p; r& n. I相关信息：
1，负载大概在2-3KG左右
2，旋转90度
1 E8 y5 i! _$ p: M; b; M3，升降高度在100左右即可
% H3 z- a5 Y% c7 ?; W* u# a4，下降-抓取-上升-旋转-抓取，整个时间在几秒之内完成。
2 V- p% m& i$ r) R. w6 S2 [4 J' j" s谢谢！
6 G5 C8 a8 P& Q- l8 O

默笑沧海

米思米案例库看看

gxs20601

看了，只有两个例子，不合适。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，结构简单，组装方便，你只要把刚性和精度做好，没人会觉得LOW,谁觉得LOW,让他去设计，设计个什么连杆机构，我认为非标以后都是模块化，保证功能和使用寿命就可以了，而且售后替换还方便。

向宏

买成品升降机，别老想着自己做

向宏

其实你这里升降，旋转就挺简单的，只是夹具用个连杆机构就行，干嘛用四个气缸呢

W节奏

来学习一下

xinshiji666

# W! q1 O* D; T$ D5 r( l
# t4 |( q+ I" Z  y3 T. ?+ e  X+ t动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
2 _- f+ ^5 G" {" c0 Z) X; K1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态下更明显，薄板支撑的夹持气缸，抖动无法避免，两组气缸组合成夹爪，同步也不易；
2.负载2~3kg，几秒内完成，算算这个动能、冲击力造成的后果就知道了，叶片式的旋转气缸通常是内部缓冲，短时间停不住，反弹、摇摆。
6 |+ h3 Z  _6 A5 a" O( o当然，也可以选择性忽略，凑合能用也行！
4 r2 H) T8 f9 S7 i7 ^) M, ^5 s

gxs20601

xinshiji666 发表于 2021-6-25 08:42
6 c7 A7 I) O) K, v+ y动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态 ...

是的，这就是我自己都觉得LOW的原因。
: }  C# A% F! [/ ~! F/ v5 w% N仅仅是功能性可以实现，但精度、稳定性我还要确认。
& W$ B" C3 }1 g( Q谢谢你的关注和回复。
5 u8 N" O) l4 [, S/ z, I; y  S& G

wugehaoniu

夹持少不了。惯性太大。精度要求不高，动作没问题。时间是否能满足