求其他成熟的简单旋转升降机构

gxs20601

需求，对两个铝板（外形尺寸160*160*5）进行抓取换位，
计划采用如图机构，实现升降、旋转、抓取的功能
; G4 ]: i# Q2 e总感觉是可以实现功能，但总觉得有点LOW，
% V+ m/ J0 r, a7 [看看大家有何更好的建议、方案。谢谢！
& l7 i) ~" A5 ?& _. M0 e相关信息：
& ?4 p- _" a0 G( ?1，负载大概在2-3KG左右
2，旋转90度
3，升降高度在100左右即可
  B3 l8 F3 {( x) K4，下降-抓取-上升-旋转-抓取，整个时间在几秒之内完成。
) E9 T6 `, }# @4 T: ~/ T谢谢！

默笑沧海

米思米案例库看看
: s3 E. x' Z% {& D4 h& Y7 u. o" {

gxs20601

看了，只有两个例子，不合适。

久月牧戈

怎么LOW？,成本低，结构简单，组装方便，你只要把刚性和精度做好，没人会觉得LOW,谁觉得LOW,让他去设计，设计个什么连杆机构，我认为非标以后都是模块化，保证功能和使用寿命就可以了，而且售后替换还方便。

向宏

买成品升降机，别老想着自己做

向宏

其实你这里升降，旋转就挺简单的，只是夹具用个连杆机构就行，干嘛用四个气缸呢

W节奏

来学习一下

xinshiji666

1 x% R6 X& k( E- v% L: k0 w. u% N% @
动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
6 K' \- f( A6 j6 j2 `1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态下更明显，薄板支撑的夹持气缸，抖动无法避免，两组气缸组合成夹爪，同步也不易；
4 _1 }. ?; W* O% [8 I, U' f- ], M2.负载2~3kg，几秒内完成，算算这个动能、冲击力造成的后果就知道了，叶片式的旋转气缸通常是内部缓冲，短时间停不住，反弹、摇摆。
: v9 {* L& o( R; o  _3 P当然，也可以选择性忽略，凑合能用也行！

! N8 U% F- z! m" W5 ?

gxs20601

xinshiji666 发表于 2021-6-25 08:42
动起来是没问题的，但能否达到你的预期就不一定了。
+ q$ a' `1 U5 O' P) B; c  _/ a1.系统精度低，导杆气缸的特性决定的，负载偏心的状态 ...

- E, }$ F, ]8 q是的，这就是我自己都觉得LOW的原因。
7 e5 u+ Z; I& t* z# J仅仅是功能性可以实现，但精度、稳定性我还要确认。
谢谢你的关注和回复。
# i1 \  Z! t9 C" ?% X% u. I& w

wugehaoniu

夹持少不了。惯性太大。精度要求不高，动作没问题。时间是否能满足