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楼主: chenhan91

关于自己设计的delta机械臂的一些更新

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 楼主| 发表于 2020-8-14 22:13:02 | 显示全部楼层
Milesky 发表于 2020-8-14 09:173 `0 z" _4 {8 S8 A
我在网上买的别人定做的,里面的衬套好像是POM的,应该不耐磨吧?另外还有个问题,不知道是我弹簧用的太 ...
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碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是树脂材料,金属和金属也不耐磨吧。你这样找定做,一套12个球关节需要多少价格啊?
  Q' k! L4 g1 N- l5 _# w4 g( J1 |0 h
我这边都是自己研究自己做自己用。7 u" j  Z/ d3 Y. a
5 {) g- ^: c+ w3 _; o7 G. C
9 ^' p: F+ V' ^1 r4 e
最近自己改装测试cnc装卸配件,抓和取耗时5秒,比以前改的航架版本快一倍多。
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发表于 2020-8-17 09:47:21 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
% n! b' H" b2 h- U% }' U0 O& J碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...

* W% y& Q4 ~; E- A2 A2 z厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买一些你加工好的球头和关节吗?我自己画图的话还是要找人加工,不如直接买你的划算9 F6 {0 ]+ Q$ S: L3 J

1 l! z4 U" F- T& J7 Y5 s) K5 m- v% h$ _5 `8 [6 \9 ?
补充内容 (2020-8-18 09:54):# \* x. C6 Q- a  ?% F
我的微信手机号:13613071869,望有时间加一下,以后有零件加工也可以找你合作
发表于 2020-8-17 10:42:02 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-2-4 22:42! V* O( K  j2 G) }5 t; x# t
更新了一些测试视频,大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下,我这个重 ...

% G# G. I0 h" N$ c& `- u' M重复精度还是不错的
/ F8 t* {& m  F
发表于 2020-8-17 15:18:18 | 显示全部楼层
非常感谢!" Q& I! B: y, _7 [; C0 W/ N$ D
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发表于 2020-8-20 09:26:41 | 显示全部楼层
楼主最近不在线吗?
发表于 2020-8-20 15:17:35 | 显示全部楼层
Milesky 发表于 2020-8-17 09:47: ]! k2 K9 A. |) p4 w0 x/ E1 U% Y
厉害了,可以加个好友吗?我是在校大学生,在做关于并联机器人的课题,你自己能加工就方便多了,我可以买 ...

+ S" H! m$ B- q& H8 X+ Z8 `! S! L你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!
发表于 2020-8-20 15:19:09 | 显示全部楼层
chenhan91 发表于 2020-8-14 22:13
8 L3 K- T4 s4 f, p; V碳杆太细,然后弹簧也太粗了吧? 目测2mm还两根。。你放进去需要多大的力气?我球关节自己做的,关节也是 ...

) w! Z) @' @2 L1 w* s* N$ t你自己做的球头方便出售吗?不行的话我就自己画图外发加工了,谢谢!2 ~" [/ b, w: U# V2 ~" E7 X; Q
发表于 2021-3-20 16:15:28 | 显示全部楼层
未来第一站 发表于 2020-1-29 13:04
" h3 y' s2 C/ z" I这东西能带上火车不?
! N7 n# S* L, N: t: X, Q( r
弄个烧烤
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