关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
/ F4 L; e6 g1 r/ I这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
通讯误差能不能从软件里解决？
# C% Y' N# n1 ~
$ }( C3 \/ A7 n) W, a国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
- `8 M: {  ?( e  A# n) C8 `6 B& `
8 z3 J- k: g* Z2 D" ~4 I! z我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？
" ^! s: O$ {! D: ^; l

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
; c- G+ Y. u- ~& u. k6 k- L价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

光机械部分3万？

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
- L1 }* \/ A! H( i8 `! F4 u光机械部分3万？

0 D4 m8 X( N8 i  n包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进
0 b2 `( n7 B2 \4 W0 U

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了
. u9 k0 U0 M9 W2 z0 |8 \0 U+ t

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
% m! d) |+ ^2 h# x1 d+ m自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！