关于自己设计的delta机械臂的一些更新

chenhan91

远祥 发表于 2020-1-31 10:47
7 ^# s- Y, r! T9 r# a这套并联机器人看着样子不错；这套售价多少钱？重复定位精度怎么样？和那种视觉CCD配套使用？

, f5 m% ^' l# j0 y* h价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

chenhan91

晓昀 发表于 2020-1-29 17:29
) t1 @- U0 D  H7 f9 a/ G3 B通讯误差能不能从软件里解决？
3 m' H# o6 _8 N4 i7 n  {* W
国内生产关节轴承的很多，进口也有很多品牌，我们用过SKF的关节轴承。

! N4 @5 i( C9 W) k, }( a你说的通讯误差是什么意思呢？摄像头识别误差吗？
( h3 V! k# c4 \) \
我找了下，找不到你说的skf 关节轴承啊，是什么型号啊？
" n. c) G+ g* J) B2 o

OPP1199

chenhan91 发表于 2020-1-31 23:07
$ m& j& s  Q5 f. S8 r价格3万左右吧。还在开发中。 重复精度过几天发个视频应该比较清楚

$ o  L1 ~- D' a; f. \光机械部分3万？

chenhan91

OPP1199 发表于 2020-2-3 16:56
  v2 t7 `) _1 V& L4 R1 ]$ S光机械部分3万？

- I6 |* H" G9 o3 _' P包括3个750w电机，和工控主机

chenhan91

更新了一些测试视频，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看见视频了。希望看了视频的人指点一下，我这个重复精度测试方法是正确的吗？

猫贰gg

是摆线针轮吧。看来来挺像的，精度也都一定保证。

chenhan91

对，自己设计的摆线轮 测试重复精度还可以。还需要改进

Milesky

楼主的关节轴承是买的还是定制的？

chenhan91

自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了
! r1 q$ V  F$ w) w7 _' Q2 [5 o& K
3 ^' ?/ W7 K+ U4 V) o* q8 v

Milesky

chenhan91 发表于 2020-8-13 22:30
自己做的，这种其实能买到肯定是用买的，自己做太费功夫了

4 r. T8 h( U2 k6 J; |  C+ Y我在网上买的别人定做的，里面的衬套好像是POM的，应该不耐磨吧？另外还有个问题，不知道是我弹簧用的太粗还是碳杆太细（外径10mm*内径8mm），碳杆变形很严重；还请大佬多多指教一下，感谢！