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设计delta并联关节机械臂也有1年了。减速器啊。配件啊，球关节啊。统统都做了。现在出了第二版改进的。; g5 ~! a+ U, s5 `" O0 s ]( C
使用了新设计的减速器，变扁了，寿命也更好了。( @: r5 P. m1 o* R; p+ v
_! h6 Y' q+ e+ z ]) c$ q% J K所有配件都氧化处理，黑黑的我很喜欢哈哈
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然后都在测机械臂和相机的通讯，传送带跟踪这些功能。2 Y2 a5 h1 ? p3 v
, W! F5 p0 J2 [0 n传送带跟踪这个还是有点点难度，传送带动起来，视觉通讯后到达就会有通讯的时间误差造成前后有+-1mm的误差。如果有球关节的供应商，也希望联系我啊。这东西自己做不划算啊。
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0 v& J3 }0 f0 E) ]还有就是旋转轴，改成了用花键轴链接，加2个万向节。万向节多多少少，还是有间隙。确实是直接用电机加减速器放上面能解决一部分问题，有简单又方便，成本海低点。但是重量重啊。除非我再设计一个微型的减速器放前端好了。看看有多少重量。' |: M3 ^2 h ^2 W
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' E$ P. A3 ]. Z q- M最后打个小guanggao应该没问题把，我是设计喷火枪到减速器到机械臂的。有需要可以自己搜索 日康 喷火枪。 哪来做吃的和焊接都可以用。9 E1 O, _% b8 g# d, ^3 r) V
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发表于 2020-1-28 22:39:08
