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发表于 2020-1-8 14:23:41
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本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 编辑 4 }- n. ~# B- `2 z% j8 A7 T) m, `
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我的表述可能不太清楚，A工位的输送是有两个方向的，一个是从输送带接料与输送带速度匹配，一个是传输一片片出料高速传输，两者在一个工位，出料传输可以升降。当一排料传输到A工位停止，另一个输送方向升起向右加速输送。我刚刚想起之前的说的方案是不足的，从输送带过来的物料到A工位需要做一个过渡，做成两段速甚至三段速。为什么做成两段速？一个速度D和输送带速度匹配和负责加速，一个为高速E输送匀速物料，物料在脱离输送带之前速度D和输送带速度是一样的，当物料脱离输送带速度D提高到与E匹配，物料脱离加速段后，速度D降到和输送带输送速度一致。这样物料之间的距离加大后就为单片出料挤出时间! n6 W4 |# L8 j/ X7 z* l9 u* T) ]
假设正常一排的出料节拍12S，做成两段速后，输送到A工位的时间是3S，每片出料节拍为1.5S，5片共计时间为7.5S，算上输送时间3S一共是10.5S，还有1.5S安全的距离。这样每片正常出完，不会堵料。
* R9 A% n% A4 u. h$ s3 ~- l后面如何抓料下料一个抓手不能满足节拍，考虑用两个抓手进行下料或者更多。每个抓手前是一个定位抓取位置，每个抓取位间隔一个输送缓存位，抓手向右依次为1-N号。一排料5块板依次1-5号，来第1块板，1号抓手抓料，若2号来料，1号抓手未完成则输送到2号抓手进行下料，后面来料依次类推。若两个抓手能够满足节拍，建议增加一个备用，当前端因为故障没有抓到料，后面还能够补救。
x7 c1 y( [# J, K; ]& T到A工位输送距离和加速距离，根据排出料节拍和转换成90度输送出料节拍决定！/ ~7 ]' K* n: j6 o2 t
这个只是一个小小的思路，希望能够帮到你，谢谢！3 q" A) X; h& n Q0 G
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楼主: 天下孤云
