|
|
发表于 2020-1-8 14:23:41
|
显示全部楼层
本帖最后由 icefire999 于 2020-1-8 14:46 编辑 9 w7 r. L) K& s) l; A% P8 O5 j
) Z+ ?+ x1 |! N6 }
我的表述可能不太清楚，A工位的输送是有两个方向的，一个是从输送带接料与输送带速度匹配，一个是传输一片片出料高速传输，两者在一个工位，出料传输可以升降。当一排料传输到A工位停止，另一个输送方向升起向右加速输送。我刚刚想起之前的说的方案是不足的，从输送带过来的物料到A工位需要做一个过渡，做成两段速甚至三段速。为什么做成两段速？一个速度D和输送带速度匹配和负责加速，一个为高速E输送匀速物料，物料在脱离输送带之前速度D和输送带速度是一样的，当物料脱离输送带速度D提高到与E匹配，物料脱离加速段后，速度D降到和输送带输送速度一致。这样物料之间的距离加大后就为单片出料挤出时间
( c/ J1 ~" k, Q9 B$ l3 h( B5 m L' K假设正常一排的出料节拍12S，做成两段速后，输送到A工位的时间是3S，每片出料节拍为1.5S，5片共计时间为7.5S，算上输送时间3S一共是10.5S，还有1.5S安全的距离。这样每片正常出完，不会堵料。
, ~& \1 |% C( n7 [4 ~& d7 G! ?$ n1 D% x后面如何抓料下料一个抓手不能满足节拍，考虑用两个抓手进行下料或者更多。每个抓手前是一个定位抓取位置，每个抓取位间隔一个输送缓存位，抓手向右依次为1-N号。一排料5块板依次1-5号，来第1块板，1号抓手抓料，若2号来料，1号抓手未完成则输送到2号抓手进行下料，后面来料依次类推。若两个抓手能够满足节拍，建议增加一个备用，当前端因为故障没有抓到料，后面还能够补救。
# o7 P0 r" f; g' g! N到A工位输送距离和加速距离，根据排出料节拍和转换成90度输送出料节拍决定！
8 `' q6 n# ~/ M! {5 r8 z, b1 r; g这个只是一个小小的思路，希望能够帮到你，谢谢！% i K# S/ J) N( W x
. D0 O$ Y b7 k9 w) K5 A+ }: e
|
|
楼主: 天下孤云
楼主