求助：输送带上的PCB板组料，如何实现自动下料！

天下孤云

输送带一排5个PCB板子，来料相对固定（因为上料是5个PCB板子通过一次吸附上料到输送带上），现在如何实现一次5个PCB板子下料？想通过吸附，可是输送带上如何定位这5个PCB板子！没有定位，吸附就会偏移，导致漏吸。
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各位大神，能否指点一下，遇到该情况如何解决？若是只有1个PCB板子好解决，但是一次来5个，就不知道怎么解决了，间隔有限，又是在输送带上。
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裔然

蜘蛛机械手应该可以满足你的要求吧
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天下孤云

若是不解决来料的定位，吸附位置发生变更的话，肯定会导致漏吸。板子上有很多小洞洞的，吸附位置需要调整对位。

魍者归来

下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干

天下孤云

魍者归来 发表于 2020-1-7 10:46
下一道工序是啥？需要整理成什么样子？要求不高可以直接上带槽的『撮子』，这个我们经常这么干

下一道工序就是叠板收料。就是把PCB板子叠放起来，不需要叠的多整齐。在输送皮带线上的，怎么用带槽的撮子搞起来？请大神不吝指教！

七曜神权

PCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？

shixijiang

在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了
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天下孤云

七曜神权 发表于 2020-1-7 13:40
PCB板上料后怎么加工，上道工序出来没办法再排列了吗？

PCB上料后，是烘烤的工序，所以5个PCB板子保持着上料掉落在输送带上位置，相对整齐，但肯定会有变化，不能作为尾端下料的位置了，肯定得给这些PCB板再进行一次定位，才能吸附或者抓取走吧。

天下孤云

shixijiang 发表于 2020-1-7 13:59
% A+ ~  D6 O! U! s( U. e9 S3 L* A在传输带尽头变为逐渐变窄的结构不就解决了

) V. V! l6 N+ l# n# ?  V5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。

shixijiang

天下孤云 发表于 2020-1-7 14:02
5个一组，怎么逐渐变窄，变窄之前难道还要进行5分道不成？那样问题复杂化了。

我画的比较简单，就是这样的思路。
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