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楼主 |
发表于 2019-12-27 11:28:26
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: ^! U* q) l* ?3 C, y! C. U5 M
非常感谢你分享计算数据，从这一点来看，大家都是认真讨论问题的，问题都是越辩越明。0 x, g0 M/ s2 _% t! X
先定义下：电机侧的轮子为小轮1，传送带为中轮2，最大的轮子为大轮3。
/ p+ R5 x9 w" v! V0 T; [# N/ ]1 v6 v我们先看文字/ _6 `, x& m! x1 f: i
3，前面举的例子中，力矩一样，半径变了是力也变了，所以力矩才一样，楼主一直抓着这点不放干嘛，要是力一样半径变了力矩是不是变了。
' f6 m/ j6 L" Q3 i7 h第三点很关键，所谓的力一样，是哪里的力一样？中盘上的力和大盘上的力一样？& O1 ~! H" i& t: d
再看你的计算过程0 y4 g, f7 v% n* V
中伦的角速度W2=30/3.14/0.12=79.57r/min* g6 Y1 Z4 D) F" B" m8 A: A$ z; y+ V3 {
W1=Va=79.57*20=1591.4r/min（20:应该是总传动比R1*R2=20）, g! H; O b- y
这个公式的意义：通过物体运动速度计算出中轮的角速度。然后，通过减速比放大得到电机侧的角速度。) d2 r, N& t5 }" ?5 O) x, H
问题：中轮和大轮的角速度其实是相等的，因为共轴。所以，W2=W3，也就是说，W2和W1之间，只有一个R1=10。. B) g9 M- X; A4 ]* [
所以，Va=79.57*10=795.7r/min, {6 c! I( |+ O$ v5 d, G/ Y
; F$ c: l" A( f+ d) d
e, A2 T" V9 s6 `/ P: X4 S4 j, \6 u! l
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楼主: xxtrumpf
发表于 2019-12-26 15:51:04
