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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00! ?) _) R: X. L( ?
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
$ Q+ y7 o* U8 v8 G- Z& Y; E% x然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
, @- e! N1 X, t; ?+ z' i1 j  {5 |
先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
, U% }6 B1 r% s5 c5 n" i5 f! u: o6 W6 U9 J- }! I: y" `
我也觉得R2多余  
. Q8 U( J; e# t/ u* d7 j
/ C6 A, X' g2 R" X' `) {& J# S- `/ ^
发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52" J% e& M7 X- k: f
上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。

; Y! N9 D& m* n. l- T* L, V速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
3 x) g- E! f" ~速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...
5 U4 M7 q: w' u9 f% ~
我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
- R, I8 s2 V* v9 ]皮带轮有什么特性?! F4 {/ B+ p0 B- A9 k
发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑 ! \: z8 Y; [) n% o" b& \3 R( U
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
6 I* W6 z4 F! J  Y: O( B电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。5 N- k5 N" v( A9 V5 Y: H+ \" q
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
8 \4 q2 ?% f' C  b8 s4 d
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系2 C" H+ c" G' F" ^  G4 c
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了5 P8 E) K/ s; s5 B

- g9 [; S" v# @, s/ N楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来
. n3 z6 {9 n* {! I. n" u1 _' \+ J; Z( n! ~8 g, t! P- ~( L+ ?: f, ?
从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  ! T* N' }# T! A" ?& G1 o0 m
发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34% t$ \( d4 `8 H; i3 r+ h
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...
9 l9 p4 h2 o( ]* |# i  V
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
( d0 d: `0 {" S' T- ~: F! F5 r7 v+ |
7 U, `  n) b0 H

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑 4 o1 G/ L- H& R
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41: S- }: P, N- r1 l4 c- c9 a, Z
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
! `; y4 U3 H. Q+ @
变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得% d1 [$ B5 W9 A

0 K$ U: A: H- k. g: g' a$ R8 F/ l2 s  z
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值
3 O0 x/ X" p8 {* e! r* ~& v3 z6 q; V. O
$ O) M4 n: ]7 p我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?
1 @8 [7 Y) u5 G. z1 w* l上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
9 f. `" L! k2 E9 @现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)
( w. K3 B6 ~5 b& f; H& i
5 U& t5 _: `( q! a7 `5 H

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念4 e( G+ p, E5 _. e- M! f' F+ X

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑
0 D) c' w& K: `- ?6 L* R" ]) z! V$ \
我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
& k, b' R6 J6 X9 ]不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值
$ l; L& Q$ i1 F$ Q* Q. z7 |但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关
2 B. P( p9 J% ^& j" v4 C至于谁对谁错 不清楚
; x5 `3 ^0 g1 s* |: h! f; o没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩, H& H* ^8 C( l% T8 y/ o8 g
. p, x8 V$ g$ k; Y
还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  ! h. R" _7 h. a8 s8 g1 ^/ C  V
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  
( O9 w+ \, o$ t4 F' N1 m8 }- x" S( B

: G2 C; a& @1 X% n0 [9 z& B要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把): R7 }; |' H/ J* y3 u$ ?
为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了
4 D' E5 z/ v5 w! n+ ^! k  u6 _6 z  H  w) l& G! T' y8 }( A/ [
) y$ t+ q% k4 h; \/ P" g5 |
补充内容 (2019-12-25 21:20):
! v. V+ V1 p% g. F1 j" q' a5 R' }但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
" D& k2 z6 b& C( v
! h1 A' a6 T* R* R( F7 u2 V' K4 V4 Z补充内容 (2019-12-25 21:27):% W. V* A! g" _# i2 o
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解
# \# Z. V' w* U: r$ X7 d* {2 f) u4 M' A- o
补充内容 (2019-12-25 22:02):
% b8 @8 q" g$ U, ~  U; ?不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。3 k- D3 v( _/ f  Y# i! y; t

点评

自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06. p4 M* f) B  o* K" f
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...

# B1 w' s7 d- o3 \1 O1 Z8 `. b( `8 X8 _

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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