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楼主: xxtrumpf

转矩问题

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发表于 2019-12-24 17:20:59 | 显示全部楼层
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00/ ?6 |4 V; \) k4 R; w- l  _
电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。+ e, N, v! H, Q4 [& j$ M
然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...

- m1 J5 N" k! i/ j7 y先不讨论这个  有空找找相关的 或许有一天就开窍了 就默认这样我阅读能力和读图能力结合有点菜   我没看懂R1 R2是什么意思 我以为大轮和小轮半径 一个是同轴的半径比  另一个是皮带轮半径比 明白了
- G  @& b; x7 s9 ?3 O1 z
- F; B! {5 q& x7 U4 A我也觉得R2多余  
( |' L4 Q+ L$ F1 Y& Y0 Q' r
2 O; N  b7 }2 I# x" |
发表于 2019-12-24 17:29:39 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 16:52
5 f0 Z& t. h- V1 N上面那个只是例子,转矩的是除以速比R,所以这里除的是速比R,不是R的平方。
- @7 v% M& p4 M; o3 d; c
速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊,你这里相当于有两个带传动的吗,你都能理解要除以10的速比了,为啥不能理解要除以2的速比呢。

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发表于 2019-12-24 17:31:49 | 显示全部楼层
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:29
( N" t* k8 h/ ~& L2 J" P0 _速度变慢,转矩不就是变大了吗,你是哪最外面大的带轮直径算的转矩,要这算到电机上不得一步步这算过去啊 ...

- d* H( a: c: j" P9 M6 M我想请教个问题 关键是如何理解皮带轮 从图中可以得知同轴大轮是小轮的两倍半径  那么大轮的力就是减少一半了
# v/ L2 z% A; Z; \5 i5 ~: f皮带轮有什么特性?4 q1 W8 g, a' J  Q4 }
发表于 2019-12-24 17:34:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:41 编辑 4 I9 C3 U" L& d$ h4 {6 |
xxtrumpf 发表于 2019-12-24 17:00
& s% `6 X$ u' V" Y+ i电机提供转动扭矩M1,根据公式M1=F1*r1。r1是电机轴上的小轮半径。
8 t( H* f" e. ]然后传递到最大的轮子上,假设半径r2 ...
3 |7 b0 X% l  V
同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关系5 _; m9 G8 a# N
至于皮带轮问题怎么看 如果力是一致的   按照半径比  就是与R1有关系了+ N( Q- K" a! B" n7 d. K
& L+ c5 H3 s) S
楼主可能疑惑的是计算步骤问题  如果mgu(d/2)这个是力矩  什么巴拉巴拉的  误会是怎么误会  我表达不出来
, o9 j  }  R  C* ~- S$ H0 g
$ k$ |5 p# V  ?% q从整个公式看  传动比是没有单位的   如果要保持得出的单位是力矩所以d/2必须在     也可以按照从力的计算慢慢算 最后一步再乘以半径  步骤是一样的   一轮和二轮和三轮  半径是怎么样的  三轮知道数据  就可以得出一轮的半径  ; R, ]0 U/ E; b+ h: t
发表于 2019-12-24 17:41:16 | 显示全部楼层
梦里啥都有 发表于 2019-12-24 17:34
% j/ e0 S% [7 f* G2 q同轴转动的力矩效果是一样的  那么皮带轮施力点是大轮上  半径2:1  所以大轮受力是一半 也可以与R2又关 ...
' j9 l+ X. h9 a
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。% M5 J8 N" f3 h
) S6 ^3 r5 H/ m2 r: H8 Z; p0 N& e

点评

如果力没变,那就是大小轮上出现两个力矩值。如果这样,谁力矩大跟谁走了。那也还是一个值。  发表于 2019-12-24 17:52
这个速度变慢仅仅是针对传送带上的物体M与电机。大小轮的转速是一样的。大小轮上的力是不一样的,只有转矩是一样的。  发表于 2019-12-24 17:50
发表于 2019-12-24 17:46:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-24 17:53 编辑 ! h- v8 ^% k1 z, K: M4 y3 n# D4 ?! B
as13025251541 发表于 2019-12-24 17:41" P& K2 `/ P, L3 [/ I4 M
力没变啊,这里的力那里有变化。根据公式t=fr所以半径变了转矩是不是跟着变。
/ I5 @; S; W2 T* U  j. I/ r! v) X
变得啊  施力点不同  就和门轴固定 从不同半径推门一样 不过这个数据是力成一个比值  力矩效果还是一样得
1 B0 U# ]* {: f; q
, ?8 Y; H' C8 C* B2 P3 `1 U3 Y  t7 `
至于皮带轮是怎么样得 两边得受力是如何得 怎么从力或者半径得出力矩比值& w; F. ]( Y6 j( H; H% N; s. c# y

$ N* d, J1 n$ r# R! N我的问题是皮带轮力矩比值(非同轴)是如何的   力是否相同  如果是  那么半径就是力矩比值?5 j6 B8 L/ j5 c$ \( k; R5 Y" V
上面这句乱说的 我觉得皮带轮需要考虑很多的东西  向心力提供要给压力  摩擦力提供力矩的力  
1 h5 n8 K/ i8 r! s* h4 F现在我都晕了 那么接触面积的问题   向心力和摩擦力是一个整体的还是一个点上的    还有摩擦系数。。。。与接触面积(经查询是与接触面积无关)( y6 i9 e! e( I" Z8 L  N
: K  |1 g8 j& Q) z/ v) Q1 q0 f

点评

和轮径成正比,力是一样的。一般电机侧都是小轮,这样就得到减速比了。半径就是力矩比值。  发表于 2019-12-24 17:55
发表于 2019-12-24 20:57:55 | 显示全部楼层
百度是真难找 关键字P(功率)=T(力矩)W(角速度)一直没有这个概念- n3 p7 m7 ]' ]6 Y

点评

P=T.N/9550的变形公式嘛  发表于 2019-12-25 09:36
发表于 2019-12-25 19:51:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 梦里啥都有 于 2019-12-25 20:30 编辑
" L9 g: `% N. H1 n7 e, S8 ^; E& E% o7 }) `2 D( ^; F
我有点乱 我反驳我自己的话 我自己说错了
$ ?; S) F+ p. _. x不从力来判定 直接从力矩来判定  P(输入多少就输出多少)=TW可以得出   皮带轮是一个比值* ?3 l8 H, J' B% C
但是同轴力矩是一样的(这个不确切)  所以始终与R几呢(忘记了)无关  ~/ b+ X$ ~5 X- [' G1 ?
至于谁对谁错 不清楚
6 i$ L2 v0 R* U4 H' U& Y5 e没人敢肯定皮带轮力是相同的  如果从力考虑那就是我之前说的话  但是P=TW  T是力矩$ D! L( a7 i/ @$ P8 R* @+ n

( z" z* l7 R7 J还有这个题目也不要当真 说得不明不白 我也不知道减速比怎么不是A:B  可能是A:1忽略掉了 也未指明那个比那个  6 K2 o1 ?! @8 M0 H6 ^
减速比是转每秒   同轴我觉得给出减速比是没意义的  这个减速比应该也是另一个 只不过看图是一样大小而已  
6 W- T/ b/ Y6 D; r
3 k. U$ g, T# ?: ?

: p* a: @5 H# t7 G1 z  \要说皮带力 我否认你的说法 别凭感觉 只要要知道从那个地方阅读来的把   再说皮带传送  仅仅从一端看(知道上紧下松把)
* ]' A2 l5 o, Q  x5 [为何上紧了  就是力都相反的   如果想你那样说力相同 那只是自己拿着皮带两端一起拉(相互作用力) 还动不动得了
7 N0 Q+ P3 P. E
: m* L+ |( }! _6 i5 m6 w- J: g5 i" c' T8 {, l4 v6 N  ?
补充内容 (2019-12-25 21:20):/ U  P8 |6 d) f$ r- D
但是匀速 力是相等才对的  到底那个说法  很乱
! m, R2 m1 [5 e; w3 {: O
. B# i" g7 j7 L. ]8 v3 x; H) Z% c补充内容 (2019-12-25 21:27):  l- X  D2 a8 f6 z- B- Z8 U; B  b
力是相等的 计算结果也是一样的   但是从转动效果来说  相反这点就不能够理解0 C7 a' \- f! N7 {/ R. |3 i

0 P4 h! G8 r7 a8 n1 V3 v补充内容 (2019-12-25 22:02):) t- o' r# G# s
不建议从力的角度去看  因为皮带轮(上紧下松) 从力矩效果去想很矛盾的 也不知道如何理解

点评

在这个题目中,重点是学习伺服电机的选型。所以很多问题都简化了。就像我说的同步带受力都一样。其实,当你实际使用中,它的力肯定是不一样的。具体计算,机械手册带链传动有详细的计算过程。  发表于 2019-12-26 08:34
发表于 2019-12-26 09:06:52 | 显示全部楼层
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴上,虽然牙盘和脚蹬是一体的,但是输入与输出的力臂点是不一样的。
; h' h8 T( r/ [1 x+ `4 _

点评

自行车的比喻容易产生误解。因为人的输出并不像电机是恒定的。我们回到最初的问题,传送带上的摩擦力传递到电机上,要不要*R2.  发表于 2019-12-26 09:48
发表于 2019-12-26 10:35:06 | 显示全部楼层
1352456568 发表于 2019-12-26 09:06& U) n( f8 P# t5 s! s* h
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘,脚蹬的部分比作链接里的大圆盘,齿盘比作链接里的轴,链接里的M是在轴 ...

, h( W$ b0 ~; I9 ?/ i' N* z( ~1 ]* M4 ?/ v' I& y6 ^! H; [# n8 S  Z4 `8 ^

点评

那就是说大小盘对力矩有放大作用,那就是大小盘力矩不一样了。那大小盘怎么转动?听谁的?  发表于 2019-12-26 13:42
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