转矩问题

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R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴上，虽然牙盘和脚蹬是一体的，但是输入与输出的力臂点是不一样的。

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-25 17:25
额，你要清楚力矩的定义是啥。。力乘以力臂。同一个力作用在不同点他的力臂不同力矩也不一样。就拿你说的 ...

你这个力作用点搞混了啊。 两级减速。第一级1:10的作用点在大轮上， 第二级1:2的是作用在小轮上。1:2应该是后一个带轮和大小轮的小轮是1:2.。

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 09:06
R2的部分可以想象成山地车的前牙盘，脚蹬的部分比作链接里的大圆盘，齿盘比作链接里的轴，链接里的M是在轴 ...

要
) U, M7 |/ }5 ?# G% V& d

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-26 09:42
你这个力作用点搞混了啊。 两级减速。第一级1:10的作用点在大轮上， 第二级1:2的是作用在小轮上。1:2应该 ...

在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 13:21
在去看一下力矩的定义吧。。 你可能陷进去了

/ H* ^' C  \0 Y4 u我把思路再说下：
, C; T5 U4 S8 }首先电机上的小轮转矩M1,
8 c, W" x$ Q/ h0 U* D最大的带轮上转矩M3,
传送带上的带轮转矩M2
案例里 克服摩擦力所须转矩Tf=(M*g*u*D/2)/R2/R1
7 ]- C5 ^+ p7 [( r7 E) f8 K3 T其中传送带所需转矩M2=M*g*u*D/2，这个大家应该都没问题
又因为这个带轮和一个大带轮同轴固定。所以我认为大带轮的转矩与其相等。M2=M3,分歧在这里。大家都认为这里转矩放大了。
  z# n7 P( T' F9 r6 u那么Tf=Tf=(M*g*u*D/2)/R1.
/ x1 ^0 P8 _" n" D0 m
如果哪里有错误，麻烦帮忙指出来。谢谢！

1352456568

1352456568 发表于 2019-12-26 10:35
9 I/ C9 q6 T' U  R( ~1 u要

你可以想象成力臂关系，虽然是一个整体，但是输入和输出的点不一样。
- B& w5 v( V7 m( l

gotta_

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 13:58
- c8 M8 r& M5 l4 {我把思路再说下：
9 s6 ?7 R. j4 q2 z: ^; a1 Z( x$ `首先电机上的小轮转矩M1,
最大的带轮上转矩M3,

对啊。。给你说的力矩的定义就在这里。。你这里是错误的。作用点不同力矩不可能相等啊。摩擦力是定值。那你拉大小圆盘的不同地方力矩是不同的呀。。。

gotta_

xxtrumpf 发表于 2019-12-26 13:58
8 f/ `; Y5 f6 O4 F我把思路再说下：
首先电机上的小轮转矩M1,
最大的带轮上转矩M3,

$ d& F) ^6 r9 J7 N同样的转矩下，这个F和f他们不一样吧
2 E4 `- o- `6 W1 U0 T( a( |3 @* f9 _

gotta_

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:22
同样的转矩下，这个F和f他们不一样吧

4 N  v  s/ x3 X3 E* b7 [en ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

xxtrumpf

gotta_ 发表于 2019-12-26 14:36
en ..所以你实际要求的f到电机的力矩实际上是F转到电机上的力矩。

" d. s& k+ t6 O' `$ E我按照你的思路重新算了一遍
中转盘M1=F1*r1
大转盘M2=F2*r2
2 R! o9 T4 V# u, Y9 {# N9 O电机转盘M3=F3*r3
/ z8 `3 p2 I. `+ f7 |2 t. U
你画的图可以看出
F1=2F2
0 O; e% V0 k# p) }/ nF2=F3
2 [* o, P; C: F0 u5 `可以得到F3=F1/2

r1=r2/2
r3=r2/10
r3=r1/5
9 r. y% B6 V. R3 H+ l
: b# f; E0 m! M: S. ZM3=F3*r3=F1/2*r1/5=M1/10
所以，Tf=M*g*u*D/2/R2/R1是错误的，R2不应该出现在里面。