这个机器人的关节中齿轮空转的设计

ch5428

想问下这里的前辈，这个结构我没看明白。这是个准星轮传动系统，太阳轮主动，过渡轮（惰轮）自转，齿圈和关节基座是输出的。现在想问一下关于中间那3个过渡齿轮的设计。这三个过渡齿轮是空转的，就是轴是固定的，齿轮自转，我看不到它怎么安装的，是轴上加了一个轴承吗，轴承上面套齿轮吗？还是中间是轴套之类的。。。
还有一个问题就是那个齿圈和外面那个套筒是怎么固定的，装配图里面看不出装配关系啊？

lwm911

这个看着和RV减速机好像啊

小弟波仔

我想里面肯定是装了轴承

kyd123

标准的行星减速器结构

313319402

既然是行星齿轮传动，行星轮就应该是转动的，既要自转（绕中心轴），又要公转（绕太阳轮）
我觉得你应该注意我画红圈的位置。这里是关键，图面上看，我觉得你说的位置是不转动的。应该会红圈里面转动。看一下你图面上每个序号的意义我觉得会有很大帮助。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg4NzcwfDk2NTYyZTY4ZWMzNTBiOTc1MzlmZTg0MjMyZjM4NDk4fDE3MTQwOTE0Nzk%3D&request=yes&_f=.png

ch5428

lwm911 发表于 2016-5-31 08:25
这个看着和RV减速机好像啊

是好像。。你知道中间过渡轮那个齿轮下面是什么轴承吗

ch5428

313319402 发表于 2016-6-1 08:50
既然是行星齿轮传动，行星轮就应该是转动的，既要自转（绕中心轴），又要公转（绕太阳轮）
我觉得你应该注 ...

好的，多谢你的回复，这个其实是准行星轮传动系统，中间过渡轮的轴用螺纹固定了，所以齿轮只能自转。。现在问题是过渡轮的轴承选什么比较好呢。网上有说用滚针轴承，分有内圈和无内圈。。。选哪个呢。。

KevinChan

你好，我大学是读机械设计制造及其自动化 专业的，毕业后去了美的做空调，现在想涉足机器人行业，现在不知道该咋整？

313319402

ch5428 发表于 2016-6-1 20:42
好的，多谢你的回复，这个其实是准行星轮传动系统，中间过渡轮的轴用螺纹固定了，所以齿轮只能自转。。现 ...

滚针轴承用在径向空间不足的情况下，无内圈的情况需要你的轴加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，应为滚针直接与轴进行摩擦啊。如果空间够用，可以用别的轴承的。

weald

行星齿轮传动，行星轮只能自转，不能公转。否则不能传动。