在工作中接触到摇臂计算的问题，欢迎探讨（第三页贴了计算过程）

113795zh · 发表于 2012-6-18 12:10:50

学习学习啊

mightkyo · 发表于 2012-6-18 21:01:04

还是没人会计算嘛，作图法挺简单

子子61961 · 发表于 2012-6-18 22:43:31

本帖最后由子子61961 于 2012-6-19 00:10 编辑

感谢各位朋友的认真参与，xingqitian2012，LIAOYAO，ltk5614，风追云，mightkyo，plaspro等朋友都提出了自己的看法，昨晚有位朋友在QQ上给我发了他的解析计算方法，也很有新意，我对着显示器还点头了。或许有些朋友也计算了只是没有回帖而已，各位同行辛苦了。毕竟可以谈论这些问题的人，不是生活中随时可以遇到的，所以一旦能够有些交流，就是一件快事。

今天把计算过程整理了一下，贴上来和大家一同切磋。
字迹潦草，万望见谅。如有疏漏，还望指正。

题目：

计算过程。因为没有扫描仪所以只能用相机照下来，所以比较模糊，
点击可以看大图，大图是1200*1600的，应该能看清。

这是一种简单形状的凸轮（cam）的计算，算是一个有实际价值的应用题吧。
计算的方法有很多种，希望各位朋友也能够提出您的见解，大家在论坛里集思广益。

估计有朋友会注意到，得到B式之后，就可以建立Excel表格进行试差计算了，
但这里为了求 θ8 的表达式，又推导了D式。D式在这个计算里并没有使用。
在我实际的计算中，需要求出右端位移量与摇动角度的图象关系。
也就是摇动角为0度，0.5度，1度......的时候，右端位移量的图像要求出。
所以需要由已知的摇动角 θ6 来计算出 θ8，然后计算出xt，最后做出图像。

右端的尖端要和别的机构配合，所以移动的快慢和时机有一定要求。
为了研究cam结构和右端移动的关系，我画了其它两种cam进行计算。

对于cam2，可以用上面铅笔写的方法进行计算。
但是对于cam3，用上面的方法计算不了，
今天上午我憋了一上午，也没列出cam3的计算式子来，感觉太难了。
中午吃饭之后，下午又研究一会儿，用另外的方法算出来了，全是θ，用了十个θ。
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Excel里的单变量求解功能是个好用的东西，可以帮我们做一些复杂的试差计算。
界面如下。
工程问题中有时候一些变量不能直接的计算出来，
而是存在于算式的两边，这时候就可以考虑使用这个功能。

这次我接触的这个计算，本来是按照40mm已经有了设计图纸，铸件的外协任务也已经发出去了。
但是客户突然说，要改为20mm。
于是有了计算表格，把xt改为20，然后进行单变量求解就可以得到新的x值了。
新的x值是601.9。
这时候发现这个x值的地方，已经受力很大了，不能用杠杆去接触。见下图cam4.

如果图纸没发出去，还可以修改设计，
但是现在外协都出去做铸件了，
木型什么的估计都定好了，再改就麻烦了。
所以又开始想办法。

这时候就是异想天开地想啊想。
最后得到的是，cam5.
这样处理后，右端的移动量，就可以变为20mm了。
当然，这次再列算式计算就比较麻烦了，
我是用作图法求的那个缺口形状。
我给同事看的时候，他说，这回是彻底的cam了。

cam5有一个问题要注意，就是杠杆的跳动，
杠杆的接触面经过那个角的时候，速度发生变化。
如果加速度过大就会有问题发生的可能性，所以那个角要圆滑一些。

以上。
也希望其他朋友也能将自己工作中的普遍性的问题拿来探讨一下。
多年之后再看自己曾经写的这些东西和大家的讨论，或许会是一件充满技术性的回忆吧。