小型机械臂的材料选择

小黄黄呀

小型机械臂大致尺寸如图，目前负载的话考虑0.5kg。对于机械臂的材料选择问题，如下有三个考虑的材料。
- [2 _+ n) O+ Z& P. e( S! P- M1，合金钢，这个强度的话肯定是没有问题，但是主要问题是合金钢的重量有点过重，对于小型机械臂的电机就要选择的大些。
) x; F3 t7 t8 B$ Y- r: x9 h$ I9 E2，6061铝合金，这个重量大概是合金钢的三分之一左右，目前主要考虑这个。
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3，机械臂末端的2，3臂用塑料，比如PVB，PVC？（这些塑料也不知道行不行）淘宝上看好像没有用作机械臂的，剩下的臂就用6061铝合金。
- {/ y, V' J" y关于这三个选择，个人比较倾向第二种，第一种也不太考虑。第三种的话主要没了解到可不可行，刚度够不够，还有没有其他的材料选择。
6 }. m; [7 Z% G) J5 d大佬们支支招。
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1013007228

要根据你的受力情况

小黄黄呀

1013007228 发表于 2022-7-12 11:01
: b' O3 l/ w5 I4 R条件不够

1013007228

条件不够

阿酷ing

再来一条

阿酷ing

哈哈哈，被你骗到了

小黄黄呀

大白小白 发表于 2022-5-10 09:33
5 {+ _, t2 ?% l8 C+ l精度能有0.02mm内，直接铝合金，CNC了。

+ p: U8 a& ~9 _. ^' T5 G好的
, Y: l4 Q" {1 r# A9 z; f
! B9 A, A( E/ `( R* J

大白小白

小黄黄呀 发表于 2022-5-8 22:12
8 v7 k6 g, l8 L/ [6 ?8 k4 U感谢解答，确实我也没看到有什么例子是用塑料的，我也主要考虑铝合金，精度能有0.02mm内吧。第一次搞这些 ...

+ P, B, ^) u/ o' H精度能有0.02mm内，直接铝合金，CNC了。

大萝卜

在满足强度的情况下考虑减重，可以考虑压铸铝合金，结构和材料上多考虑

小黄黄呀

fangyunsheng 发表于 2022-5-9 17:12
这个精度还考虑塑料，你确实是对塑料有一定的误解啊