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发表于 2022-5-8 21:56:45
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本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:59 编辑 & S+ h0 m8 f. Z6 s: f1 w0 D0 O; D
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你从头到尾没有给标记条件，容易的精度，负载的准确描述。而且这个要自己算有点难度的。+ Z; E- w+ x. t+ u' P* j" W" ~" B o
* k: S1 D1 a3 Q# L, U, O% E) c7 L( B2 I
1）钢，弹性模量大约是200KMPA，密度是8000
# D* z& g/ R4 c% }$ ?2)AL.弹性模量大约是72KMPA。密度是2700
6 K* ]1 [: T$ B$ Q9 G3）塑料，强的弹性模量大约20K，密度大约是1-1.5K.+ O& o. c6 @: R% o
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很显然钢的刚度是铝合金的3倍，如果你考虑到刚度，钢的优势是非常显著的，当然，自身重点也大3倍。: a9 B9 i r1 x, G3 m& Z0 I/ [9 W
塑料在大部分情况下刚度差非常多，大约是10倍的差不了。。普通的塑料例如尼龙有20-30倍的区别，差距还是很大的。
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这些本质上是一个力学计算问题。。塑料做支架还有一个问题，比如容易老化（大部分），比如容易出现永久性累积变形，这些都你需要考虑，如果没有大量的类似设计或者同行设计，你一定要小心。- T8 ]' T* n' i& R
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如果你精度要去不高，变形和负载都能轻松满足，那么可以铝合金。。要是你要去精度高，而且不介意3倍的自身重量，那么钢优势还是大的。2 _1 H; d) \/ O. }8 [' z6 J
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）淘宝上看好像没有用作机械臂的，剩下的臂就用6061铝合金。
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