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发表于 2022-5-8 21:56:45
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本帖最后由 liuxiaoran 于 2022-5-8 21:59 编辑 : H9 \' t" U/ v( a1 f3 B
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你从头到尾没有给标记条件，容易的精度，负载的准确描述。而且这个要自己算有点难度的。" h, j& e- @& N2 }
8 ~/ S5 X# l+ }; S' X% f+ }* I7 E1）钢，弹性模量大约是200KMPA，密度是80001 P# u% G- [2 v) H5 J: ~# F
2)AL.弹性模量大约是72KMPA。密度是2700
8 n/ b: e" [4 Z# {3）塑料，强的弹性模量大约20K，密度大约是1-1.5K.
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/ {' b% n5 W6 i1 j+ e很显然钢的刚度是铝合金的3倍，如果你考虑到刚度，钢的优势是非常显著的，当然，自身重点也大3倍。, i, T7 b5 ?2 H. z7 m: ^
塑料在大部分情况下刚度差非常多，大约是10倍的差不了。。普通的塑料例如尼龙有20-30倍的区别，差距还是很大的。( T. S; b/ h9 @& I
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这些本质上是一个力学计算问题。。塑料做支架还有一个问题，比如容易老化（大部分），比如容易出现永久性累积变形，这些都你需要考虑，如果没有大量的类似设计或者同行设计，你一定要小心。
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& ]- u: b, e5 M7 k- I, P如果你精度要去不高，变形和负载都能轻松满足，那么可以铝合金。。要是你要去精度高，而且不介意3倍的自身重量，那么钢优势还是大的。
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）淘宝上看好像没有用作机械臂的，剩下的臂就用6061铝合金。
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