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发表于 2023-10-29 11:08:08
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本帖最后由 xmdesign 于 2023-10-29 11:34 编辑 3 ^0 \/ G8 ]* q" |- x' s4 g
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易格斯有推普通涡轮蜗杆减速器做的机械臂,当然他们用其优势的工程塑料。; Y+ q7 r" J9 }; [1 M1 r. ?# s8 E. r
再来剖析“环面蜗杆”的相对优势:
Z( e4 o# X/ T* D承载能力强、效率上去了,当导程角度加大后会使压力油膜保持得更好;7 w3 O4 d3 U6 y) Z6 v. R. V, U
但是导程角度大会难加工,这个是需要解决的问题;
* t) x3 D2 [$ L, \4 W8 f% e* ~5 I再是加工精度方面问题,也是需要解决的问题;
6 z! Q; m0 N6 r8 f* `9 A3 L1 c2 r所以俺撸了几个小加工磨(专)机,缺点是只能加工“这个”,这样主要零件会采取压铸模具做初胚,再上专机精加工来实现低成本。$ n' y4 |8 I) u# J
~减速器结构上魔改设计 牺牲些承载能力,换取容易精密加工等方式(有失有得) ; X# ^* i. A) R" U9 s
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