弯曲轨道小车，外侧轨道不同心问题，

千觞 · 发表于 2016-5-23 23:42:05

大侠们，如图，一小车4个轮子，内侧两个轮子A和B为主动轮，在半径R的圆轨道上运动，外侧轮子C和D在外运动；由于ABCD为矩形，用solidworks模拟一下，可以看得出当R一定时；故C,D的轨迹就是已知的了，并且C和D的轨迹不一样，起码有一段微圆弧不一样；仔细想想也确是如此；那么问题来了由于这种C和D的偏心会导致C和D在转弯时不在一条轨道上，那么大侠们怎么去保证C和D在过弧时不卡？如果做一个外轮补偿机构，那么这种小车的最小转弯半径又怎么去确定？

千觞 · 发表于 2016-5-23 23:48:14

自己顶一个

zerowing · 发表于 2016-5-24 02:58:51

参考汽车的转向+差速机构。

千觞 · 发表于 2016-5-24 07:46:33

zerowing 发表于 2016-5-24 02:58
参考汽车的转向+差速机构。

汽车的转向和这个还是有点区别汽车是主动转弯这个是被动通过导向轮转向带动轮子转向关键是这个行走的时候时时刻刻受到轨道的约束偏离轨道就掉下去了

hc2003 · 发表于 2016-5-24 07:47:57

后边两同心圆轨道，用万向脚轮试试

aidez1209 · 发表于 2016-5-24 08:25:16

没弄明白，C和D的轨迹为什么不一样啊？

动静之机 · 发表于 2016-5-24 08:34:33

同迹拖车
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=430933
(出处: 机械社区)

千觞 · 发表于 2016-5-24 09:47:14

aidez1209 发表于 2016-5-24 08:25
没弄明白，C和D的轨迹为什么不一样啊？

你自己比划一下就知道了

逛逛论坛 · 发表于 2016-5-24 10:34:41

aidez1209 · 发表于 2016-5-24 10:42:57

千觞发表于 2016-5-24 09:47
你自己比划一下就知道了

比划不出来。
AB两点一直在小圆上，CD两点一直大圆上。
请问CD两点怎么个路径不一样？

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