双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

汉室后裔

除了10楼所说的4个思路之外，补充：
1、滑块除了增加预压，还可以考虑用加长型的；
2、导轨跨距尽量缩小；
3、滑块打定位销不好做的话，可以考虑加压块。
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空间允许的话，借助传动轴一个电机带2个丝杠

喂我袋盐

“伺服动力的参数优化后，抖动明显降低”

是说降低速度的冲击，优化速度曲线吧，类似凸轮曲线

lurenyi

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:58
0 b  f! s$ K- Z, l4 R% e这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。 ...

& V3 X! m2 ?5 N; b; J( C/ Y前两天无意中在客户那里看到和你这结构类似的，横梁竟然有两米多的跨度，同步带加导轨，动力在单侧，精度没要求，梁比较结实，运行还算顺畅。虽然眼见为实，但我还是真心不喜欢这样的结构
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风格尚11

过了这么久才上来汇报这个事：
7 ~" N# N& c4 w. M1 L 我之前的改法可以明显减少震动，基本没有抖动的出现，且更换了专业走轨迹的驱动器以后，路径也比较平滑。但是会出现一个新的问题，摆动跟随的问题。打个比方：动力侧动作1mm  无动力侧由于不能及时跟随，结果就走了0.9mm  。现在更换为双驱动，是OK的 ，中间加双线轨+中间驱动也是OK的  精度都在3条以内。希望对大家在以后的设计中能有所帮助。