机器人电机求教

45°人生 · 发表于 2019-6-24 09:35:05

晖晖晖_u22Ig 发表于 2019-6-21 16:27
到末端最长是0.6m，100N的重物，需要60Nm。要上谐波，外面现成的关节不贵的，国产的小几千，自己都不需要设 ...

有没有推荐的，算出来60Nm但是很多无刷电机根本没那么大的扭矩

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2019-6-24 13:42:29

奥森科技发表于 2019-6-24 09:35
有没有推荐的，算出来60Nm但是很多无刷电机根本没那么大的扭矩

得配合谐波减速器才行

13995936456 · 发表于 2019-7-2 09:03:34

注意要进行惯量匹配

syonggang · 发表于 2019-7-29 05:51:26

没有驱动机构示意图在这空谈都是浪费时间，需要计算的无非是负载的运动扭矩和加速扭矩

wx_KSoE7IzO · 发表于 2019-8-18 14:01:52

不知道楼主想要表达什么

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