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机器人电机求教

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发表于 2019-6-21 14:47:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有一款机械手臂设计,做两个关节,安装两个电机,需要一只手可以提起10Kg物体,速度为0.6m/s,高度为1.2m,机械臂两节各长0.3m。怎么计算电机需要的功率和扭矩。希望各位大哥不吝赐教( M4 \5 b5 i; C4 o; d0 o
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发表于 2019-6-21 15:08:07 | 显示全部楼层
好像缺点啥,电机实现升降功能,通过丝杆实现吗
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 楼主| 发表于 2019-6-21 15:18:30 | 显示全部楼层
环保门外汉 发表于 2019-6-21 15:08# U: z4 O7 f, ]) y9 m3 ~
好像缺点啥,电机实现升降功能,通过丝杆实现吗
' Q# W$ B: T8 N6 ~0 o# F, x- ]
我简单描述一下,就像人的胳膊一样,蹲下用手抓取,然后站起来,手臂拿着10KG物品。手臂部分基本是维持物品不掉下去,不需要怎么动。
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匿名  发表于 1970-1-1 08:00:00
post_deleted
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发表于 2019-6-21 16:27:23 | 显示全部楼层
到末端最长是0.6m,100N的重物,需要60Nm。要上谐波,外面现成的关节不贵的,国产的小几千,自己都不需要设计传动部件,只要设计下连接件外观件就可以了。
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发表于 2019-6-21 16:44:20 | 显示全部楼层
选个25kg的舵机?如何?
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发表于 2019-6-21 16:54:46 | 显示全部楼层
楼主可以参考下ABB,库卡6轴或者4轴机器人,这个都可以查到计算资料的!
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发表于 2019-6-21 17:07:23 | 显示全部楼层
找个机器人看一下不就得了
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发表于 2019-6-21 20:13:21 | 显示全部楼层
这个不需要计算,有机器人选型出力表可供学习参考。
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 楼主| 发表于 2019-6-24 09:32:59 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-6-21 20:13
* [: ~: w( v/ e. r这个不需要计算,有机器人选型出力表可供学习参考。

+ ]2 J, r$ f. f& \9 }, ]* Q那里有这个表,求推荐。; F/ }8 i' d) q) _- L
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