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楼主: 45°人生

机器人电机求教

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 楼主| 发表于 2019-6-24 09:35:05 | 显示全部楼层
晖晖晖_u22Ig 发表于 2019-6-21 16:27
到末端最长是0.6m,100N的重物,需要60Nm。要上谐波,外面现成的关节不贵的,国产的小几千,自己都不需要设 ...

有没有推荐的,算出来60Nm但是很多无刷电机根本没那么大的扭矩
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发表于 2019-6-24 13:42:29 | 显示全部楼层
奥森科技 发表于 2019-6-24 09:35
有没有推荐的,算出来60Nm但是很多无刷电机根本没那么大的扭矩

得配合谐波减速器才行
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发表于 2019-7-2 09:03:34 | 显示全部楼层
注意要进行惯量匹配
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发表于 2019-7-29 05:51:26 | 显示全部楼层
没有驱动机构示意图在这空谈都是浪费时间,需要计算的无非是负载的运动扭矩和加速扭矩
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发表于 2019-8-18 14:01:52 | 显示全部楼层
不知道楼主想要表达什么
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