机械机构力学分析

454141017

红叶谷 发表于 2019-3-22 10:12
& z" s: N4 ~" \& Z; K% |: v5 v只有一个自由度，黄色横杆是虚约束，在机构运行过程中，黄色横杆和两个齿轮组成的梯形没有变化，所以是虚 ...

请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

红叶谷

454141017 发表于 2019-3-22 17:35
  X' E4 L% C- m4 O. I1 j请写出自由度计算式来，你那个横杆解释和我的理解是一致的。

3*6-2*8-1=1

红叶谷

红叶谷 发表于 2019-3-22 17:55
1 L/ r, L3 B5 y/ }$ y& o, u3*6-2*8-1=1

除机架6个

远祥

稳定如何，机械抓手是如何吊住的？